Competencia Virtual Teleoperación de robots

Escenario en Costa Rica, Fundación Omar Dengo

Escenario en Universidad Católica Santo Domingo

La Red Robótica Latinoamericana de manera conjunta con miembros de República Dominicana y  Argentina desarrollaró una competencia virtual en la que se operará un robot NXT vía internet,  con el objetivo principal de dar a conocer y aplicar una nueva herramienta tecnológica para la robótica educativa.

La competencia virtual consistió en tele operar un robot NXT ubicado en Costa Rica desde otra computadora ubicada en cualquier otro país y conectada vía Internet.

Universidad Católica Santo Domingo

  
Invitado especial en Rep. Dominicana   Ing. Román Ontiyuelo (España)

Ver video competencia de sumo robots teleoperados:  Robots ubicados en España y teleoperados desde Argentina y Rep. Dominicana 

 

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Teleoperación de un robot móvil a través de un laboratorio remoto.

Proyecto especial de grado para optar por título ingeniero en informática.
Autora   Viviana Torres Guerra.  Venezuela

Probando el robot NEXUS en Robótica Educativa

Programa en NXC para un prototipo de ascensor de 4 pisos construido con el Kit de Lego NXT 1.0

/* 
Programa en NXC para un prototipo de ascensor de 4 pisos
construido con el Kit de Lego NXT 1.0
AUTOR: Eduardo Ventura
Blog : http://aularobotica.blogspot.com
En este algoritmo se utiliza la subrutina, las estructuras
de control if (condicional) y while (true) (loop infinito), además se crea
la ecuacion "c=(a-b)*360" que permite determinar si el ascensor debe subir
o bajar y cuantos grados, "a" representa el número de piso al que se
dirige el ascesor y "b" la posición en la que encuentra en cada momento,
si el resultado es (+) sube y (-) baja, se multiplica por 360 para aumentar
el número de grados a girar, todo dependerá del modelo construido.
*/

// ********INICIO DEL PROGRAMA ***********

int a, b, c;     //Declaración de las variables.

//*********INICIO DE LA SUBRUTINA********
/* Creamos una subrutina llamada "cabine" para reducir la cantidad
de líneas y el tamaño del programa, en la subrutina se declara la
variable pw que representa la potencia del motor, y la cantidad de
grados a girar se representa por las cantidades 360 y -360 el signo
negativo indica giro en sentido contrario */

sub cabine(int pw)    //esta es la subrutina con la variable entera pw
{
RotateMotor(OUT_B,pw,360); Wait (1000);
RotateMotor(OUT_B,pw,-360);
}
//*************TAREA PRINCIPAL*************
task main ()

/* En esta parte indicamos los sensores que utilizamos
y sus respectivos puertos*/

{
SetSensorTouch(IN_1);
SetSensorTouch(IN_2);
SetSensorTouch(IN_3);
SetSensorTouch(IN_4);

/* Este loop infinito se ejecuta hasta que se decida
apagar el nxt*/

while (true)
{
/* Creamos una condicional para saber cual sensor
de touch fue tocado, y creamos la variable "a" asignando
un valor en cada caso, este valor de "a" conjuntamente
con la ecuación "c=(a-b)*360" nos permite calcular la
cantidad de grados a girar y en que sentido */

//**INCIO DE LA ESTRUCTURA DE CONTROL if ( Condiconal )***

if (SENSOR_1 == 1)
// si el valor es igual  "1" significa que se ha pulsado algún botón touch
{
a=0;c=(a-b)*360;
RotateMotor(OUT_A,40,c);
b=a;                  // el valor de "a" pasa a "b"
cabine(40);     // Esta es la subrutina que se ejecuta para un valor de 40
}
if (SENSOR_2 == 1)
{
a=1;c=(a-b)*360;
RotateMotor(OUT_A,40,c);
b=a;
cabine(40);
}
if (SENSOR_3 == 1)
{
a=2;c=(a-b)*360;
RotateMotor(OUT_A,40,c);
b=a;
cabine(40);
}
if (SENSOR_4 == 1)
{
a=3;c=(a-b)*360;
RotateMotor(OUT_A,40,c);
 b=a;
cabine(40);
}



}
}    // fin del programa


// NOTA:
/* Estoy aprendiendo a programar en NXC, este es uno de mis primeros programas, lo hice como un reto.
todas las sugerencias seran bie acogidas, las espero. Gracias*/

Lego NXT robot Lift

Garras lego NXT - Lego Arm

La Tecnología Robótica como apoyo a la Educación en República Dominicana

Gracias a los avances tecnológicos en el diseño, desarrollo y programación de robots, hoy en día utilizarlos como recurso educativo es una tarea relativamente sencilla que se comienzan a incorporar en el aula desde los primeros niveles de primaria y secundaria.
El uso de la tecnología educativa, como recurso de apoyo para la educación, está enriqueciendo el proceso de enseñanza tradicional, ya que se ha comprobado que mejora el aprendizaje y crea condiciones apropiadas para que el estudiante y el profesor, interactuen dentro de un clima de práctica, confianza y enseñanza. Estos recursos, como medio educativo, motivan a los estudiantes a acercarse al estudio de las ciencias y aumenta sus conocimientos.

"Lo importante de la tecnología es hacer que ésta ayude con la educación, no es que la tecnología no es es importante, pero debe ser más enfocada en constribuir con la educación". Estas son las palabras del jefe de educación de Banco Interamericano de Desarrollo (BID) Marcelo Cabrol, durante el almuerzo mensual de la Cámara Americana de Comercio.
Fuente: Periódico "Hoy"