Libros, Tutorial, Manual de Robótica Descargas

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Robots Resources

• Building a Mini Sumo Robot

(pdf 17 pg)

• Construye tu primer Robot / Building Your First Robot

Arobot User Guide (pdf 50 pg) "Arrick Robotics"

• Introduction to Autonomous Mobile Robots


• Designing Autonomous Mobile Robots


• Robotic Systems For Inspection and Surveillance of Civil Structure

• Cucabot : Pequeños Robots que puede construir facilmente :
  
  
  
  
  PCI Robotics
  
  Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic
  
  Rapid Learning In Robotics
  
  Robotics - Builders Guide Robot Pacman



• Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated

Pololu robotic & Electronic

PIC-Based, Obstacle-Avoiding Robot

• "What's a Microcontroller" 1.9 (126 pp.)
  Download Spanish Text (834 KB)



• "Basic Analog and Digital" (177 pp.)Courtesy of Ana Lusi de Alvarez
  Download Spanish Text (957 KB)



• "Earth Measurements" v1.1 (172 pp.)
  Download Spanish Text (1.84 MB)
  
  
• "Industrial Control" (262 pp.)


• Download Spanish Text (2.91 MB)
  



• "BASIC Stamp 2 Manual" (161 pp.)Courtesy of Parallax Distributor, Diego Pulgar Electric, Dominican Republic
  Download Spanish Text (1 MB)
  
  


• "StampWorks" (179 pp.)
  Download Spanish Text(2.1 MB)




• PuchoBot: Robot Cuadrúpedo Autor : Andrés Prieto-Moreno Torres (página personal)
  
  


• Capítulo 1. La evolución de la robótica
  Capítulo 2. Estructura mecánica
  Capítulo 3. Servomecanismos
  Capítulo 4. Electrónica de control
  Capítulo 5. Software de control
  Capítulo 6. Conclusiones y líneas futuras




• Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores (ppt 1.4 m)




• Autor: Andrés Prieto-Moreno Torres / Tutor: Javier Macías Guarasa
  Departamento de Ingeniería ElectrónicaETSI TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de MadridFebrero de 2001