domingo 21 de junio de 2009

Medir Temperatura con Lego NXT 02

En este proyecto se mide la temperatura del agua, ambiente, con hielo y caliente. El valor medido se convierte en grados rotacionales y la medida es mostrada en forma ampliada. Se utiliza el sensor de temperatura tradicional de Lego en rango de -20º a 50º C.


miércoles 18 de marzo de 2009

TUTORIAL BLUETOOTH LEGO NXT

  • Comunicación por bluetooth entre dos NXT utilizando los sensores de contacto.
    Colocando los sensores en pares de dos uno frente al otro y fijandolo a cada lado del ladrillo NXT.
    La programación es en NXT-G.



    Descargar archivos NXT-G



lunes 26 de mayo de 2008

Tecnología Robótica con Lego Mindstorms NXT

El proyecto “Robótica Educativa” es un programa educativo diseñado con el propósito crear un espacio donde los niños y niñas se inicien en el estudio de la ciencia y la tecnología, basado en ese deseo natural que muestran los niños y niñas de interactuar con la tecnología y especialmente con aquella que le permite crear de forma innovadora.[1]
Proyecto de robótica educativa en la República Dominicana.

El aprender mejor no vendrá de dar las mejores maneras para que el profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los estudiantes para construir. Seymour Papert


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Robótica Educativa en Costa Rica / Fundación Omar Dengo


Participantes de diferentes paises en el recien finalizado curso de robótica educativa / Abril 2009. Felicidades a todos!!

jueves 3 de abril de 2008

Agro Robótica / Robótica Agricultura



Robótica aplicada en la Agricultura. Agro-Robótica
Robótica en los invernadero
Control de las variables microclimáticas en un invernadero utilizando
la tecnología del Robot NXT de Lego Mindstorms.
El Robot está equipado con tres sensores, Temperatura, Luz y un
sensor de humedad relativa (Vernier).
El control se realiza con dos robots uno móvil que carga los sensores y otro fijo que recibe (por Bluetooth) el valor de las medidas y luego ejecuta las acciones correspondiente a tomar, abrir la ventana de ventilacion, encedir los abanicos, enceder la bomba de irrigación.
Este proyecto fue desarrollado en el Colegio San Judas Tadeo por los estudiantes de 3ro Bachillerato Para participar en la feria científica Intecnología 2008.
Ver Artículo Completo

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Field Robot Event Field Robot Event 2009 July 6, 7 & 8

La ingeniería agrícola se ha convertido en un campo de alta tecnología con mayor relevancia en todo el mundo con respecto a la alimentación, la energía, así como la conservación del medio ambiente.


FieldRobotJunior Robot Lego NXT aplicaciones a la agricultura




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Este evento internacional de Robots Móviles, es organizado por la
Universidad de Wageningen (Países Bajos) desde el 2003, con la idea de estimular el desarrollo de robots autónomos con aplicaciones en el campo de la agricultura.
Las aplicaciones futuras de los robots autónomos en la agricultura será una revolución en este campo.




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Artículos Relacionados :
Movile Robots in Greenhouse.


Autonomous Pesticide Spraying Robot for use in a Greenhouse.



Fuente: Philip J. Sammons, Tomonari Furukawa and Andrew Bulgin

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* Robots and Martian Greenhouses

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*Greenhouse Robot Navigation Using KLT Feature Tracking for Visual
Odometry
P. J. Younse and T. F. Burks

"A visual odometer was developed for an autonomous greenhouse sprayer to estimate vehicle
translation and rotation relative to the world coordinate system during navigation"

*El robot de los pulmones limpios.

Un grupo de investigación almeriense ha inventado una máquina que fumiga cultivos y evita que los agricultores se expongan a los pesticidas.


José Luis Guzmán y Alfredo Sánchez junto al 'fito-robot' que realiza las labores de fumigación./ SUR .


sssssssssssssssssssssssssssssxxxxxxxxxxxxxxxxx


Robot equivando obstáculos

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Este robot se ha construido con el kit de Lego Mindstorms, la construcción del mismo fue ideada para esquivar los obstáculos con los que chocará.
Todo el control se logra con un sensor de luz que lee algunos colores, el sensor está al frente de una placa de tres colores, esta placa es movida cada vez que el robot choca en una esquina, si choca por la izquierda retrocede y se mueve hacia la derecha, si choca por deracha retrocede y se mueva hacia la izquierda y si choca de frente retrocede y se mueva altenativamente hacia la dereha y hacia la izquierda.

Robot con sensor de ultrasonido
Este robot dotado de un sensor de ultrasonido está programado para avanzar y detenerse al detectar un objeto a menos de 30 cm, cuando esto sucede el robot se detiene y mide la distancia al frente a la izquierda y a la derecha, compara las tres medidas y selecciona la menor, entonces el robot se dirije al objeto que está a menor distancia.

******* ULTRASONIDO *******

Pruebas con el Sensor de Ultrasonido
Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos......leer más en: Projekt Zenko: Caracterizacion del Ultrasonido

Propuesta para construir un Sistema de Sonar con el NXT.
Por: David Israel Ruiz Cabrera

sábado 1 de marzo de 2008

Tutorial / Instrucciones Montaje LEGO Mindstorms RCX / NXT

Simulador de terremotos creado con el NXT.
Real World Engineering: Using the NXT for Earthquake Simulation



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NXT Constructopedia - Beta 2.1
NXT Kit 9797 / Beta Version 2.0 August 17, 2007
Center for Engineering Educational Outreach
Tufts University.
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CONSTRUCTOPEDIA Basic Statics & Mechanics
Anders´Mindstors Page.
LEGO ROBOT RESOURCES
For use with LEGO® MINDSTORMS® Robots
Robotics Academy Carnegie Mellon University
En esta página se muestra la construcción paso a paso de tres tipos de robot nxt






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¿ Desea construir un Bot como este?
Visita la Página: DOMABOTICS

Excelente Libro
Actividades para el salón de clase con el NXT
Puedes descargar un capitulo de ejemplo.

Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT

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LEGO® engineering

9797 NXT LEGO Kit:Basic Car Building Instructions




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DISEÑO : Lego Digital Designer












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HiTechnic servo controlador
El Contralor HiTechnic servo controla hasta 6 servos.
El firmware se apoya en funciones avanzadas para permitir al NXT controlar la posición y la velocidad de cada servo. Ver en "Development Lab" HiTechnic
"La compañía HiTechnnic informa que estará disponible en los próximos meses"






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Excelente website dedicado a la construccióncon de robots con NXT . Los modelos presentados han sido construidos por el autor de la página.

Sensores y actuadores de LEGO RCX / NXT


THE ART OF LEGO®
Layout by Arnan (Roger) Sipitakiat
LEGO examples/photos by Arnan (Roger) Sipitakiat
Paulo Blikstein, Rahul Bhargava

The Art of LEGO® Design ( En Español ) "El Arte del Diseño LEGO1"
Dice Fred G. Martin "Espero que los aficionados LEGO de todos los niveles desde principiantes hasta expertos encuentren algo interesante aquí" Fred G. Martin1, March 15, 1995

El arte de diseñar con LEGO
Dr. D. Álvaro Sánchez Miralles, Departamento de Electrónica y Automática
Aprender trucos para construir LEGO®
* Constructopedia
* Montaje con instrucciones

Building LEGO® Robots / For FIRST LEGO League
Version: 1.3 / August 9, 2004 /By Dean Hystad
This book fits well with the High Tech Kids mission, developed by INSciTE./
INSciTE/ PO Box 41221 /Plymouth, MN 55441 http://www.hightechkids.org/

LEGO Technic Ideas : Small walking robots




Ideas de Construcción: Ensamble de motor
Por Jorge López, Fundación Omar Dengo, Costa Rica




LEGO® Technic Tora no Maki Isogawa Yoshihito Una gran cantidad de ejemplos con 200 páginas, con más de 300 ejemplos de diseños que usted puede hacer a través de 1.700 imágenes. Puede adquirir la colección completa con un aporte de 10 dólares. (All Rights Reserved, Copyright(c) ISOGAWA Yoshihito 2007)



Rice University / Electrical and C omputer Engineering.
LEGO® Construction The secrets of using LEGO® Technics building materials to construct robust machines, including gear trains. (Nota: Este documento es del año 2001, pero es muy bueno)

Tutoriales con LEGO RCX / NXT Mecatrónica con nxt


Don Wilcher ha escrito 2 libros relacionados con LEGO Mindstorms titulados, LEGO Mindstorms Interfacing (2003) & LEGO Mindstorms Mechatronics 2004

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Building Robots with LEGO Mindstorms NXT Sample Chapter
What’s New with the NXT?

ROBOT SUBIENDO ESCALERA:
THE STAIR CLIMBER

Interesante información para LEGO NXT publicada por "London Grid for Learning"

NXT Software Guide. Supplied by DACTA ( London Grid for Learning)

NXT Hardware guide. London Grid for learning

Programación de Robots móviles en institutos Robocampeones 2004
Vicente Matellán Olivera/José Mª Cañas Plaza/Carlos E. Agüero Durán/Víctor M.

Communicating Robots with LEGO MindStorms
Talking Robots With LEGO MindStorms
Alexander Koller /Saarland University/Saarbr¨ucken, Germany
Geert-Jan M. Kruijff Saarland University
Saarbr¨ucken, Germany /

Programación de robots moviles
Programacion de robots moviles. Jose Marıa Cañas Plaza. Universidad Rey Juan Carlos. 2 de agosto de 2004


Engineering By Design (En pdf 154 páginas )
Lego Based Building Lessons for Grade One Students
for Grade One Tufts University Summer 2001 & 2002

Robotics Educator 2.5 Curriculum Guide
To be used with The Robotics Educator CD-Rom
Developed by "Carnegie Mellon University Robotics Academy"
Written by Robin Shoop.

Como Trabajar la Robótica en el Aula Autor: Martin Ángel Hidalgo Espejo C.E.S. GREGARIAS Fernán -Núnez



High Tech Kids Org.
Building LEGO® Robots for FIRST. LEGO® League
March 23, 2003 Version 1.1. High Tech kids Org.
Credits: This class material is based on .Building LEGO Robots for
FIRST LEGO League. by Dean Hystad. This presentation
material was put together by Fred Rose. But Dean
deserves all the credit.



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Curriculum de Robótica



Robotics Educator 2.5 Curriculum Guide
To be used with The Robotics Educator CD-Rom
Developed by Carnegie Mellon University’s Robotics Academy
Written by Robin Shoop



Robotics in the Clasroom Intoduction to robotics





Electronic Portafolio, Miriam Bloger

Apollo´s Vision Computer Clubs, Inc. Robotics Class Curriculum





LEGO® ENGINEERING
Motor vs. Move (Part I: The Control Algorithm)

Article and models by Ciera Maffei



GearAssembly Movies LEGO Robotics Day Camp for Girls developed by Jo Oshiro and Cathy Swider.





















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sábado 16 de febrero de 2008

Taller de Robótica Educativa


Taller de Robótica educativa para los profesores del área de Ciencias del Colegio San Judas Tadeo. Constuyeron y programaron un robot Tribot NXT con el Kit de robótica de LEGO.
No sólo los niños juega y aprenden también los profesores. Durante el taller los profesores tuvieron la oportunidad de compartir con el profesor Koldo Olaskoaga en video conferencia desde San Sebastian España, recibieron orientaciones de Koldo e intercambiaron preguntas.


TALLER DE ROBÓTICA EDUCATIVA
Los niños del colegio San Judas Tadeo interesados en la robótica.
En nuestro colegio se ha iniciado el taller de robótica educativa, dirigido a los niños/as de 10 a 14 años,la finalidad que se persigue es acercar los niños/as a la tecnologia a traves de la robótica.

Para tal fin la dirección del colegio ha adquirido varios kits de robótica(Lego Mindstorms NXT) en la foto se puede apreciar los niños que asistieron al primer encuentro relacionado con la robótica.
El colegio San Judas Tadeo

El Colegio San Judas Tadeo en la feria cientifica.
El colegio participó en la feria "INTECnología" de la universidad intec, en esta feria se presentaron dos proyectos de robótica combinada con la signatura de química, estos proyectos fueron expuestos por estudiantes de 4to bachillerato asesorados por los profesores Roberto Morel en área de química y Eduardo Ventura en área de robótica. Logrando en este evento un segundo lugar en la mención de honor.

REPORTAJES
Periódico "Diario Libre" Jueves/ 27/ Septiembre 2007
¿Robótica en el colegio San Judas Tadeo?
En nuestro país existe una interesante iniciativa de robótica educativa desarrollada por el profesor Eduardo Ventura, del colegio San Judas, que ha creado un taller de robótica educativa dirigido a niños de 10 a 14 años, con la finalidad de acercarlos a la tecnología a través de la robótica educativa. Felicitamos al profesor Eduardo Ventura y al San Judas Tadeo por propiciar un entorno de enseñanza cimentado en la creatividad y la experimentación. Invitamos a nuestros lectores a visitar el blog Aula Robótica: http://aularobotica.blogspot.com/

Artículo escrito por : Ing. Hiddekel Morrison, MBA, en su columna T& T
Puede verlo en : Diariolibre


Periódico "Listín Diario" 28/Octubre/ 2007

El periódico de circulación nacional "Listín Diario" publica un artículo de la periodista Paloma Ruiz donde hace referencia al trabajo de Robótica Educativa que realizamos en el colegio San Judas Tadeo. En hora buena. Ver artículo completo en el periódico.

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Guía de Programación / Programming Guide


CURSO DE PROGRAMACIÓN NXT-G
Co m p u t e r P o g r a m m i n g 1 0 1 [ En pdf con 92 páginas]
(© 2 0 6 I N S c i TE) May 2006 version 1.0 (http://www.hightechkids.org/ )
1.- N X T - G ( N X T G r a p h i c a l p r o g r a m m i n g )
2.- R o b o L a b 2 . 9
3.- RCX
4.- RoboLab

Light Sensor Switch Block



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RoboLab Tutorial


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NXT Program using Robolab 2.9.3

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Tutorial con NXT-G ( En español )

  1. Introducción NXT / NXT Introduction
  2. Introducción del Editor / Editor Introduction
  3. Bloques para Mover / Move Blocks
  4. Ejercicio para Mover / Move Exercise

Girl Scout Robotics Day Camp

Tutorial con Robolab ( En español )
  1. Para abrir el Programa
    Programa Basico
    Vueltas
    Brincos
    Modificadores
    Sensor de Tacto
    Sensor de Luz

Robolab : Si programa su RCX utilizando ROBOLAB ir a :
http://www.education.rec.ri.cmu.edu/rcx

NXT-G : Si programa con NXT-G ir a:
http://www.education.rec.ri.cmu.edu/nxt

PROGRAMACIÓN CON NXT-G / PROGRAMMING GUIDE

Lawrence Technological University ROBOFEST
Robofest Resources

1) NXT Workshop PPT 06 summer
2) NXT Workshop 07
3) Variable Operations

Mini bloques para NXT-G



(*) Lego Education Quickstart Guide for ROBOLAB (RCX Only) Fundamentos de programación para los que se inician con ROBOLAB con el RCX

Lego® Engineering Library Home
En este sitio encotrará una buena cantidad de documentos sobre la programación para el NXT ( En inglés)
Tiene tres catregorías:

(1) NXT Sofware
(2) LabView toolkit for Lego Mindstorms NXT ) Robolab Sofware


Tutorial de la página http://www.bnxt.com/ (en inglés )
Getting Started With The NXT-G Editor


Una breve exposición de los que es NXT-G (En High tech kids )
(Inglés) Blog mindstorms nxt en High tech kids


Un tutorial con más información sobre NXT-G en Oregon Robotics Tournament and Outreach Programan NXT Tutorial

"NXT-G TUTORIAL" LEGO® MINDSTORMS NXT®— An Innovative Approach to Introducing Students to Engineering Ver tutorial.
Concepts. Tutorial de National Instrumens


Programa "seguidor de linea" escrito NXT-G.Line Follower NXT-G Program (Inglés)

Programming Solutions for theLEGO® Mindstorms NXT
Which approach is best for you? by Dick Swan.
Articulo publicado en la revista ROBOT, muestra una comparativa entre diferentes lenguajes para programar el NXT.
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MATLAB
Control y de programación Mindstorms NXT usando MATLAB
Project in Electrical Engineering and Information Technology .

LA WEB DE MATLAB, SIMULINK, VHDL, MICROCONTROLADORES...
La web de Diego Orlando Barragán Guerrero.

Introducción a la programación con Matlab

por Ángel Garcimartín Departamento de Física y Matemática Aplicada

Introducción a MATLAB

MATLAB Programación
Diego A. Bottallo

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ROBOTC
Carnegie Mellon University Robotics AcademyReview “Teaching ROBOTC for Mindstorms” at http://www.education.rec.ri.cmu.edu/robotc/webpreview/


ROBOTC.net

NXC & NBC PROGRAMMING
Seattle Robotics Society
Programming with NXC (ppt)

Next Byte Codes & Not eXactly C

Para desarrollar programas en NBC y NXC se utiliza BricxCC (Bricx Command Center)
Bricx Command Center 3.3 by "John Hansen"

TUTORIAL : NXC "Not eXactlC" ProgrammingLEGO NXT Robotsusing NXC(beta 27 or higher)(Version 2.1, Apr 9, 2007) by Daniele Benedettelli

Programming Lego Robots using NBC
(Version 0.02, Oct 31, 2006)
by Ross Crawford (http://bricxcc.sourceforge.net/)




LEJOS PARA RCX Y NXT BRICK

Radar Project with LeJOS Por: Juan Antonio Breña Moral

Ebooks, Articles & Other Documents.
Escritos por: Juan Antonio Breña Moral

How to install LeJOS statemachine development tookit Firmware


Ebook: Develop LeJOS programs step by step (2.5 MB pdf)

Prácticas de la asignatura de Introducción a la Robótica Por: Sergio Pinilla Melo - Beatríz Palacios González /Universidad Rey Juan Carlos en Madrid.

La "Práctica 0" realizada por Sergio y Beatríz es la siguiente:
Escribe un programa que muestre en el display LCD ( NXT ) la siguiente información:
  • Nombre del robot.
  • Valor del sensor de ultrasonidos en mm.
  • Valor del sensor de luz configurado en modo pasivo.
  • Tensión de la batería expresada en Milivoltios.
  • Memoria libre expresada en Bytes

  1. NXT WITH JAVA
    A Gentler Introduction to Mindstorm NXT Programming

RCX Manual
Ole Caprani, University of Aarhus, Department of Computer Science,ocaprani@daimi.au.dk

Tutorial "The LeJOS for RCX" Java for LEGO NXT and RCX
A practical guide for developers with examples and trails--groups of lessons on a particular subject. Editor Matthias Paul ScholzAuthor(s) Matthias Paul Scholz Brian Bagnall Lawrie Griffiths

Download The leJOS Tutorial

Downloads LeJOS

LEJOS Java for LEGO Mindstorms

FORO: Foro oficial de LeJOS

NXJ technology What is leJOS? leJOS (pronounced like the Spanish word "lejos" for "far") is a tiny Java Virtual Machine. In 2006 it was ported to the LEGO NXT brick. ( java para el brick NXT )

Download NXJ

Algunos programas escritos en Lejos para el NXT los puede en el Blog: "Proyecto NXT Mindstorms"

JAVA - online

Lernprogramm LegoNXT direktgesteuert


Robotics Studio

Proyectos con RCX / NXT

Proyectos de Robótica con el NXT
"La Robótica y la Química"



Proyecto (1) para determinar la conductividad en sustancias líquidas como el ácido sulfurico, ácido nitrico, glicerina, cloruro de sodio, utilizando un brazo robótico con dos electrodos en circuito abierto.

Proyecto (2) un sistema para determinar la conductividad de sustancias sólidas, utilizando laminas de metal que se desplazan sobre una cinta transportadora y al pasar entre dos electrodos que la aprisionaba se cerraba el circuito y determinaba si es conductora o no, un sensor de luz recibía un señal luminosa si era metal, información utilizada para clasificar en sustancias conductoras o no conductoras, los metales iban hacia delante y los plástico hacia atrás mediante un correa transportadora al final del proceso. Se utilizaron láminas de cobre, aluminio, hierro, y plástico.
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LEGO Gears and Drivetrains
los engranajes se utilizan para dos propópsitos básicos:
1) Incrementar o reducir la velocidad de rotación. ( increase or decrease rotation speed )
2) Incrmentar o reducir el torque ( increase or decrease power or "torque")



Using Lego Gears



Interative Gear Animation


Imágenes Personalizadas para la pantalla del NXT. Un software que te permite crear tu propias imágenes para luego visualizarlas en la pantalla LCD del NXT. Está disponible en LEGO(R) Engineering.


"This application allows users to create custom images to use in the NXT Software that will display on the LCD screen. Add them to the Pictures folder inside the engine folder of your NXT Software installation.
Provided by LEGO MDP - Andreas Dreier "


Sonido personalizado para el NXT.
Graba un sonido en formato .wav y luego lo convierte al formato .rso con el programa wav2rso, que puede descargar en : http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html ..
El archivo que obtiene lo guarda en el directorio C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds.
Luego con en el sotfware NXT-G crea un sound block lo descarga y escucha.

Creating Custom Sounds for the NXT
Projects for Math/Science Technology and Transportation
LINK of Linda Hamilton

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PROYECTOS CON EL NXT

Proyectos de laboratorio de Química utilizando el NXT y los Sensores de la Marca "Vernier ®"
Se muestran varios videos de los proyectos realizados con LEGO® MINDSTORMS® NXT. Se Han creados los bloques de "Sensor a Vernier" para el software de MINDSTORMS NXT-G, tambié han desarrollado un adaptador para utilizar los sensores Vernier con el NXT. Entre los sensores frecidos tienen: Temperatura, Conductividad, pH, Oxigeno disuelto y otros más. En esta página se muestran se muestran 10 proyectos con videos. Ver video midiendo el pH.

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"Plasti-Bots" Interesante Página para construir robots con RCX y NXT.
"Lego Mindstorms RCX / NXT and other Robots". Copyright © 2007, Dave Astolfo
Building Robots with Lego Mindstorms NXT. Este libro lo puede obtener en Amazon. "Amazon"
Algunos de los modelos que se pueden ver en esta página y en el libro.


Autor del libro : Mario and Guilio Ferrari - Building Robots with LEGO Mindstorms NXT

Free Robotics Project
LEGO NXT Mayan Robot

Sciencie Kids at Home
Mayan Adventure Day 1
Mayan Adventure Day 2
Mayan Adventure Day 3
Mayan Adventure Day 4
Mayan Adventure Day 5

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EL ELEVADOR ROBOT PROTOTIPO PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÒTICA La Robótica Pedagógica también se le conoce como la pedagogía de las .......

Kids Robotics Project

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Robots Tira Latas.




viernes 7 de septiembre de 2007

Comunicación Bluetooth LEGO NXT










Bluetooth

¿Que es Bluetooth®?

Author: Bob Sherbert

  • LEGO ® ENGINEERING
    Bluetooth Connection Tips
  • Communicating with LEGO NXT via Bluetooth in C#
    By     pierre poliakoff
  • The Pocket PC Bluetooth Remote
    Anders` Mindstors Page

  • NXT remote for pocket PC

  • NXT Bluetooth and control
    Artículo sobre Bluetooh publicado en el blog :     http://mindstormsnxt.blogspot.com/

    Como conectar el LEGO a un ordenador y algunos tips para evitar problemas de conexion con Bluetooth

domingo 26 de agosto de 2007

LEGO Mindstorms RCX / NXT

NUEVO KIT DE NEUMÁTICA DE LEGO




Información ofrecida en la página de ElectricBricks
"Este nuevo set de Neumática es una gran noticia, porque supone que LEGO sigue apostando por esta gran línea de productos. Mecanismos de Neumática es un set que amplía el Conjunto Básico de Ciencia y Tecnología 9632 / 9686 proporcionando 5 modelos principales y 4 modelos neumáticos de la vida real. Incluye......"

NXT Software v.2.0
La nueva versión del software de programación NXT-G será el NXT-G 2.0
para el NXT, entre las novedades que se anuncian está la posibilidad de adquisición de datos a traves de los sensores y los resultados mostrarlo por pantalla en la PC.

Más información en: "Robótica recreativa y educativa"

Información en Inglés en:
Moderns Teaching Aids : Data Logging with the NXT

Otra de las novedades que se anunncia es un paquete de actividades
en el área de ciencias que se pueden desarrollar con la facilidades que ofrece el
Datalogging en la nueva versión NXT-G 2.0.

Sciencie & Datalogging Activity Pack (Documento en pdf)
Este paquete es dersarrollado por la Universidad
Carnegie Mellon University´s".

Entre las actividades de ciencia propuestas estan:

  • Medida de la distancia, el tiempo y la velocidad lineal utilizando fórmulas.
  • Experimento con la luz de reflexión y absorción.
  • Investigar las propiedades de sonido, con especial atención a la amplitud y la frecuencia
  • Experimento con la transferencia de energía térmica por el efecto de conducción, convección y radiación. Esta última con el nuevo sensor de temperatura.

El nuevo sensor de temperatura para ser utilizado con el software NXT-G 2.0

Se anuncia su venta para el próximo año en la página Británica: RapidOnline.com

Las características del nuevo sensor:
Can be calibrated to measure both Celsius and Fahrenheit
Range: –20 to +120°C / –4 to +248°F
Requires NXT software version 2.0
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Brazo Robótico creado por el profesor Eduardo Ventura
en el laboratorio de robótica del Colegio San Judas Tadeo Santo
Domingo Rep. Dominicana.

TRACTOR BOT CONTROLADO POR BLUETOOTH

"One Motor NXT Bot"
Este Robot funciona con una "Transmisión Direccional" que le permite a un
robot equipado con un sólo motor avanzar hacia delante y realizar un giros.



TRIBOT NXT CONTROLADO CON SONY ERICSSON 350i


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Brazo robótico llamado PnP "Pick & Place" : Creado por Brain Davis



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Taller intercolegial de robótica educativa.
Realizado en el Colegio San Judas Tadeo.
Participaron 14 niños de diferentes colegios.
Verano 2008

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En este CD se explica la construcción de más de 50 proyectos que se pueden realizar utilizando el Kit comercial de Lego NXT.

Lo puede ven en : nxtprograms.com
50 Fun Projects for your LEGO MINDSTORMS NXT


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martes 21 de agosto de 2007

Agro Robótica / Robots en Invernaderos



Robótica aplicada en la Agricultura. Agro-Robótica
Robótica en los invernadero
Control de las variables microclimáticas en un invernadero utilizando
la tecnología del Robot NXT de Lego Mindstorms.
El Robot está equipado con tres sensores, Temperatura, Luz y un
sensor de humedad relativa (Vernier).
El control se realiza con dos robots uno móvil que carga los sensores y otro fijo que recibe (por Bluetooth) el valor de las medidas y luego ejecuta las acciones correspondiente a tomar, abrir la ventana de ventilacion, encedir los abanicos, enceder la bomba de irrigación.
Este proyecto fue desarrollado en el Colegio San Judas Tadeo por los estudiantes de 3ro Bachillerato Para participar en la feria científica Intecnología 2008.
Ver Artículo Completo

Field Robot Event Field Robot Event 2009 July 6, 7 & 8
La ingeniería agrícola se ha convertido en un campo de alta tecnología con mayor relevancia en todo el mundo con respecto a la alimentación, la energía, así como la conservación del medio ambiente.







Este evento internacional de Robots Móviles, es organizado por la

Universidad de Wageningen (Países Bajos) desde el 2003, con la idea de estimular el desarrollo de robots autónomos con aplicaciones en el campo de la agricultura.
Las aplicaciones futuras de los robots autónomos en la agricultura será una revolución en este campo.
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Artículos Relacionados :
Movile Robots in Greenhouse.


Autonomous Pesticide Spraying Robot for use in a Greenhouse.



Fuente: Philip J. Sammons, Tomonari Furukawa and Andrew Bulgin

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* Robots and Martian Greenhouses

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*Greenhouse Robot Navigation Using KLT Feature Tracking for Visual
Odometry
P. J. Younse and T. F. Burks

"A visual odometer was developed for an autonomous greenhouse sprayer to estimate vehicle
translation and rotation relative to the world coordinate system during navigation"

Un grupo de investigación almeriense ha inventado una máquina que fumiga cultivos y evita que los agricultores se expongan a los pesticidas.



José Luis Guzmán y Alfredo Sánchez junto al 'fito-robot' que realiza las labores de fumigación./ SUR .

Robot equivando obstáculos

**


Este robot se ha construido con el kit de Lego Mindstorms, la construcción del mismo fue ideada para esquivar los obstáculos con los que chocará.
Todo el control se logra con un sensor de luz que lee algunos colores, el sensor está al frente de una placa de tres colores, esta placa es movida cada vez que el robot choca en una esquina, si choca por la izquierda retrocede y se mueve hacia la derecha, si choca por deracha retrocede y se mueva hacia la izquierda y si choca de frente retrocede y se mueva altenativamente hacia la dereha y hacia la izquierda.



Robot con sensor de ultrasonido
Este robot dotado de un sensor de ultrasonido está programado para avanzar y detenerse al detectar un objeto a menos de 30 cm, cuando esto sucede el robot se detiene y mide la distancia al frente a la izquierda y a la derecha, compara las tres medidas y selecciona la menor, entonces el robot se dirije al objeto que está a menor distancia.







******* ULTRASONIDO *******

Pruebas con el Sensor de Ultrasonido
Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos......leer más en: Projekt Zenko: Caracterizacion del Ultrasonido

Propuesta para construir un Sistema de Sonar con el NXT.
Por: David Israel Ruiz Cabrera

lunes 20 de agosto de 2007

Videos y Documentales Sobre Robótica

Ajedrez y Robótica / Robotic and Chess









Great Ball Conception "GBC" Creado por Koldo y su Hijo Iñaki.



The Great Ball Contraption (GBC) in Tokyo, June 17 2006






The Futures Channel /Real world movies


Movie Title: Reliable Robots

Movie Title: Flying On Mars






Movie Title: Testing the Mars Rover




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DOCUMENTALES SOBBRE ROBOTICA

Discovery Channel: Robots increíbles
"En un futuro no muy lejano, los robots serán capaces de viajar a los confines del universo. Guiarán el camino en la exploración de las profundidades del espacio y serán los primeros en colonizar nuevos mundos. ¿Son los robots el futuro de la humanida"
Lo puede ver aqui : "Increibles Robots"
Documental : "Más allá de lo Humano"











Los acontecimientos tecnológicos avanzan muy de prisa, cada día se presentan nuevos desafíos, la robótica está llamada a dar respuesta a muchos de estos desafíos. Este interesante documental nos muestra como esa linea divisoria entre los humanos y los robots se comienaza a desvaneser.
Lo puede ver aqui: Video





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"Aprendizaje por Diseño"
Fundación Omar Dengo San José Costa Rica



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"Robótica Educativa de bajo costo y equitativa" Costa Rica Fundación Omar Dengo




SALA DE EXPLORACIÓN EN ROBÓTICA ESCUELA MANUEL DEL PILAR ZUMBADO, En Costa Rica




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Participación de Chile y Venezuela en el 6° IEEE Latin America Robotics Contest for Student and Robocup Latin. "Entre los días 5 y 7 de Noviembre de 2007, en la ciudad de Monterrey, Estado de Nueva León, México, se realizó el VI Concurso Latinoamericano de Robótica LARC 2007 para Estudiantes. Existían dos categorías, LEGO y OPEN"
Más detalles en :http://www.institutanos.com/

Equipo de Chile "Campeón del LARC 2007"

Equipo de Venezuela "Subcampeones LARC 2007"




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Robotica en Lima Peru - Prof. Ing. Juan Calderón L.




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Watch this video tutorial to get started with PIC16F877A programming





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Documentos de Consulta de Robótica Educativa


Science through LEGO Engineering
Design a People Mover: Simple Machines
Curriculum Resources
2008-2009 Edition (pdf 139 pg)


¿Qué es una Licenciatura de Ingeniería Robótica?

What is a Bachelor's of Robotics Engineering?
A BS in Robotics Engineering might be one of the most interdisciplinary of engineering degrees. A Robotics Engineering program will likely be structured around Mathematics and Engineering courses primarily.


5 Universities With Free Online Electrical Engineering Courses
Interested in electrical engineering? Here are five universities that offer free electrical engineering courses online.
1. Massachusetts Institute of Technology (mit.edu)
2. University of California, Berkeley (berkeley.edu)
3. Utah State University (usu.edu)Science of Sound
4. The Open University (open.ac.uk)
5. Delft University of Technology (tudelft.nl)

Citas y Referencias

(1) Ana Lourdes Acuña, Fundación Omar Dengo.
(2) Instroducción al Diseño de Microbots Móviles

Documentos Robótica Educativa

A Virtual Laboratory for Cooperative
Learning of Robotics and Mechatronics

Por: Rina Familia
Centro de INvestigación en Inteligencia Artificial (CINIA)
Santo Domingo, Domincan Republic.

EDUCATRÓNICA Innovación en el aprendizaje de las
ciencias y la tecnología. Enrique Ruiz-Velasco Sánchez.Instituto de Investigaciones sobre la Universidad y la Educación. Universidad Nacional Autónoma de México


Robótica Pedagógica y Educativa Juan Carlos Rangel








Robótica en el Aula Francisco J. Perea Reyes, I.E.S. Ciudad Jardín de Málaga. Mª del Campo Relaño Olmo, I.E.S. Séneca de Córdoba.

Pueder leer el resumen de este documento: "Aplicación a la práctica docente de autómatas programables y pequeños robots que actualice la enseñanza de la asignatura de tecnología en los niveles de Enseñanza Secundaria Obligatoria y Bachillerato. Los alumnos construyen y programan diversas máquinas que resuelven los desafíos propuestos por el profesor, para lo cual han de manejar de manera teórica y práctica conceptos de distintas áreas de conocimiento. La construcción de las máquinas se realiza mediante piezas plásticas fácilmente ensamblables y la programación gracias a un software gráfico muy intuitivo a la vez que potente"

Instroducción al diseño de microbots móvilesTrabajo realizado para la asignatura de Diseño de MicrorrobotsMóviles de la Universidad de Alcalá. Por : Estela Díaz López, Ignacio Esperabe de Arteaga del Alamo, Rubén Fernández Carnicero, David Gualda Gómez, Julián anzano D’Onofrio ,José Antonio Martín Esteban ,Javier Mateos AndaluzLuis de Santiago Rodrigo

Ambientes De Aprendizaje Con Robótica Pedagógica. ( Eduteka )
Por: Mónica María Sánchez C. ( Colombia )

RECOLECCIÓN DE DATOS CON ROBOTS ( Eduteka ) Al uso de las robótica en la educación podemos darle un uso más interesante cuando utilizamos sensores en la clase de ciencias para diseñar Robots que interactúen con el entorno y le permita recolectar datos que luego interpretan y le permiten toman deciciones.


La Robótica Como Herramienta Para La Educación. Por: Orazio Miglino, Henrik Hautop Lund, Mauricio Cardazi

Mitos y Metas sobre los Usos de las Nuevas Tecnologías en la Educación.
Por: Clotilde Fonseca Quesada(Costarricense)

El Papel de la Informática Educativa en el desarrollo profesional de los educadores costarricenses. ”
Por: Clotilde Fonseca Quesada, (Costarricense).


LOS MAPAS CONCEPTUALES Y LOS PROCESOS DE ASESORÍA Y SEGUIMIENTO EN
PROYECTOS DE INNOVACIÓN EDUCATIVA
Ana Lourdes Acuña Zúñiga, Fundación Omar Dengo, Costa Rica

Espacios creativos para el desarrollo de habilidades en diseño para niños, niñas y jóvenes en América Latina. Fundación Omar Dengo. Ana Lourdes Acuña Zuñiga.
(Costarricense)
Proyecto De Robótica Educativa: Motores Para La Innovación. Ana Lourdes Acuña Zuñiga. (Costarricense)

Robótica Y Aprendizaje Por Diseño Fundación Omar Dengo / Costa Rica, Ana Lourdes Acuña. (Costarricense)

"The Learning Hub - Entry Point to Twenty First Century Learning- A Call for Action at the Local and Global Level". By Papert, Seymour and David Cavallo. The Future of Learning Group, MIT Media Laboratory. February 4, 2005.

Using Robotics for Teaching Science and Technology: An Annotated Bibliography of Robotics Resources. By Miriam Blogler

ROBÓTICA PARA EL DESARROLLO DE LA CREATIVIDAD E
INNOVACIÓN Bernardo Villalba Centro de Tecnologías de Información, CTI-ESPOL, bvillalb@cti.espol.edu.ec


Experiencia de Robótica en el Colegio Enrique de Ossó. Profesora Yajaira González . [U.E. Colegio Enrique de Ossó - Fe y Alegría]

La construcción del Conocimiento en estudiantes de educación media y diversificada fundamentado en la Robótica Pedagógica. Conrado Manuel Ramírez. [UNEFA]

Aprendizaje Significativo y Robótica Pedagógica en 4to grado de Educación Básica. Mercedes Peña. [UCAB]


Creatividad , Innovación y Robótica
"Habrá un robot en cada hogar mucho antes de lo que esperamos. El interés creciente por la robótica es un hecho" Alejandro Alonso Puig


Robótica para el desarrollo de la creatividad e innovación
Bernardo Villalba, Centro de Tecnologías de Información, CTI-ESPOL

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