martes, 15 de junio de 2010

Tele-Operar un robot Lego NXT a través de la internet

EL PLANETA ROJO
VIDEO CONFERENCIA INTERNACIONAL ENTRE : Centro Internacional de Tecnología Avanzada (CITA) en Peñaranda Salamanca España y El Colegio San Judas Tadeo en Santo Domingo Rep. Dominicana. El Día 12 Junio a 17:30 Hora de España. Tema a presentar "Marte el Planeta Rojo" utilizando los Robots Lego NXT
En esta video conferencia mostraremos como controlar un robot Lego NXT a través de la internet.


Simulación de la superficie de del Planeta Marte

Noticia: Salamanca, España
El CITA pone fin al taller 'Planeta Rojo NXT' con una videoconferencia sobre robótica con República Dominicana .


Tele-operar un robot Lego NXT a través de la internet.Todo un éxito teleoperar un robot Lego NXT a través de la internet ubicado en el Centro Internacional de Tecnología Avanzada "CITA" en peñaranda Salamanca fue teleoperado desde el Colegio San Judas Tadeo en Rep. Dominicana. El robot ubicado sobre una superficie simulada del planeta Marte fue puesto en movimiento desde un computador ubicado en el Colegio San Judas Tadeo por el profesor Eduardo Ventura, en el CITA por su parte estaba el profesor Román Ontiyuela. Los programas utilizados fueron: BlueSoleil, Skype,Logmein y nxt-remote.
Se utilizó BlueSoleil par establecer la comunicación entre la PC y el Lego NXT, Skype para la transmisión de audio y video y Logmein para acesar a la PC remota y finalmente ejecutar el nxt-remote para controlar el NXT por bluetooth. La comunicación entre la PC y NXT se realiza por bluetooth.

Recursos utilizados en otra prueba de acceso remoto al Lego NXT por internet.
1) TeamViewer (permite acceso remoto a la PC, video y audio)
2) nxt-remote ( permite controlar el NXT desde la PC por bluetooth)


Procedimiento:

1) Encender el LEGO NXT
2) Abrir el puerto de comunicacion entre la PC y el NXT ( En mi caso utilizo el Bluesoleil )

3) Correr el nxt-remote, selecionar el puerto (Comport) de comunicación establecido en el punto 2.
4) Accesar via internet desde otra PC a la PC que corre el nxt-remote, para realizar esta tarea utiliza el TeamViewer este programa te permite acceso remoto, video para ver robot en movimiento y el audio para escuchar sus motores y conversar con la persona que está en el otro extremo.


Página del autor de nxt-remote "Anders Mindstorms page"

5)Tutorial recomendado para utilizar nxt-remote
vgolden5 (Vicente Campos, Chileno)

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