jueves, 16 de septiembre de 2010

Proyectos con RCX / NXT

MECANISMOS CON LEGO
   


Proyectos de Robótica con el NXT
"La Robótica y la Química"



Proyecto (1) para determinar la conductividad en sustancias líquidas como el ácido sulfurico, ácido nitrico, glicerina, cloruro de sodio, utilizando un brazo robótico con dos electrodos en circuito abierto.

Proyecto (2) un sistema para determinar la conductividad de sustancias sólidas, utilizando laminas de metal que se desplazan sobre una cinta transportadora y al pasar entre dos electrodos que la aprisionaba se cerraba el circuito y determinaba si es conductora o no, un sensor de luz recibía un señal luminosa si era metal, información utilizada para clasificar en sustancias conductoras o no conductoras, los metales iban hacia delante y los plástico hacia atrás mediante un correa transportadora al final del proceso. Se utilizaron láminas de cobre, aluminio, hierro, y plástico.
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LEGO Gears and Drivetrains
los engranajes se utilizan para dos propópsitos básicos:
1) Incrementar o reducir la velocidad de rotación. ( increase or decrease rotation speed )
2) Incrmentar o reducir el torque ( increase or decrease power or "torque")



Using Lego Gears
Interative Gear Animation

Imágenes Personalizadas para la pantalla del NXT. Un software que te permite crear tu propias imágenes para luego visualizarlas en la pantalla LCD del NXT.


"This application allows users to create custom images to use in the NXT Software that will display on the LCD screen. Add them to the Pictures folder inside the engine folder of your NXT Software installation.
Provided by LEGO MDP - Andreas Dreier "



Mylegobot con RCX





CheckerBot RCX


Checker Bot NXT





Sonido personalizado para el NXT
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Graba un sonido en formato .wav y luego lo convierte al formato .rso con el programa wav2rso, que puede descargar en : http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html ..
El archivo que obtiene lo guarda en el directorio C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds.
Luego con en el sotfware NXT-G crea un sound block lo descarga y escucha.

Creating Custom Sounds for the NXT
Projects for Math/Science Technology and Transportation
LINK of Linda Hamilton

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PROYECTOS CON EL NXT
Proyectos de laboratorio de Química utilizando el NXT y los Sensores de la Marca "Vernier ®"
Se muestran varios videos de los proyectos realizados con LEGO® MINDSTORMS® NXT. Se Han creados los bloques de "Sensor a Vernier" para el software de MINDSTORMS NXT-G, tambié han desarrollado un adaptador para utilizar los sensores Vernier con el NXT. Entre los sensores frecidos tienen: Temperatura, Conductividad, pH, Oxigeno disuelto y otros más. En esta página se muestran se muestran 10 proyectos con videos. Ver video midiendo el pH.
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"Plasti-Bots" Interesante Página para construir robots con RCX y NXT.
"Lego Mindstorms RCX / NXT and other Robots". Copyright © 2007, Dave Astolfo
Building Robots with Lego Mindstorms NXT. Este libro lo puede obtener en Amazon. "Amazon"
Algunos de los modelos que se pueden ver en esta página y en el libro.


Autor del libro : Mario and Guilio Ferrari - Building Robots with LEGO Mindstorms NXT
Free Robotics Project
LEGO NXT Mayan Robot

Sciencie Kids at Home
Mayan Adventure Day 1
Mayan Adventure Day 2
Mayan Adventure Day 3
Mayan Adventure Day 4
Mayan Adventure Day 5


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EL ELEVADOR ROBOT PROTOTIPO PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÒTICA La Robótica Pedagógica también se le conoce como la pedagogía de las .......
Kids Robotics Project