lunes, 26 de mayo de 2008

Proyectos con Lego Mindstorms NXT / Projects with Lego NXT







Ensayando con Lego Digital Designer










Lo Más Reciente !!!!!!!





ISOGAWA Yoshihito
Isogawa nos presenta diferentes proyectos.
Excelente página.



Parte de prefacio del libro "Lego Mindstorms NXT" Orange Book


(Traducido en Google)


" Disfrutar con los ladrillos LEGO es real.
La sociedad moderna está llena de cosas virtuales. . Me preocupan los niños que crecen sin saber la realidad. El MINDSTORMS NXT y los ladrillos LEGO son reales. . Los niños escuchan el sonido de los motores y engranajes. A veces tienen un dolor, porque sus dedos están atrapados entre los engranajes . El MINDSTORMS NXT es un juguete caro. Sin embargo, creo que es el juguete de la educación intelectual que nunca se pierde, incluso si usted lo compra para los niños. Por supuesto, se lo recomiendo a los adultos que tienen un corazón de un niño también"












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Creado por Laurens Valk .
Instrucciones de construcción en PDF.


Las Instruciones para construir este nuevo modelo la puedes descargar Aqui.
Instruciones de construcción.
Modelos propuesto por Lego para el nuevo kit





Unibot" Accionado con un sólo motor se puede desplazar y realizar giros.




Creado en NXT Programs.com
En esta página puedes ver las intruciones de construcción.



My LEGO BOT En esta página puedes descargar






el manual de construcción. (PDF)
By James Isom.













Vezi mai multe
video din Tehnologie


Envía valor de luz por Bluetooth y muestra por pantalla.




Recibe valor luz por bluetooth y muestra por pantalla.


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Sensor de rotación / Rotation Sensor

Prueba para conocer la cantidad de grados que ha
girado el Motor A. El Valor medido se visualiza
por pantalla.

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Cambio dirección del movimiento.
Por si te sirve para construir otro mecanismo más complejo.





















Don Wilcher ha escrito 2 libros relacionados con LEGO Mindstorms titulados, LEGO Mindstorms Interfacing (2003) & LEGO Mindstorms Mechatronics 2004


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NXT Building Instructions as compiled by Chang *******************************


Building Robots with LEGO Mindstorms NXT Sample Chapter
What’s New with the NXT?






ROBOT SUBIENDO ESCALERA:
THE STAIR CLIMBER

Interesante información para LEGO NXT publicada por "London Grid for Learning"

NXT Software Guide. Supplied by DACTA ( London Grid for Learning)

NXT Hardware guide. London Grid for learning

Programación de Robots móviles en institutos Robocampeones 2004
Vicente Matellán Olivera/José Mª Cañas Plaza/Carlos E. Agüero Durán/Víctor M.

Communicating Robots with LEGO MindStorms
Talking Robots With LEGO MindStorms
Alexander Koller /Saarland University/Saarbr¨ucken, Germany
Geert-Jan M. Kruijff Saarland University
Saarbr¨ucken, Germany
/


Programación de robots moviles
Programacion de robots moviles. Jose Marıa Cañas Plaza. Universidad Rey Juan Carlos. 2 de agosto de 2004

Engineering By Design (En pdf 154 páginas )
Lego Based Building Lessons for Grade One Students
for Grade One Tufts University Summer 2001 & 2002



Robotics Educator 2.5 Curriculum Guide
To be used with The Robotics Educator CD-Rom
Developed by "
Carnegie Mellon University Robotics Academy"
Written by Robin Shoop.

Como Trabajar la Robótica en el Aula
Autor: Martin Ángel Hidalgo Espejo C.E.S. GREGARIAS Fernán -Núnez
High Tech Kids Org.
Building LEGO® Robots for FIRST. LEGO® League
March 23, 2003 Version 1.1. High Tech kids Org.
Credits:
This class material is based on .Building LEGO Robots for
FIRST LEGO League. by Dean Hystad. This presentation
material was put together by Fred Rose. But Dean
deserves all the credit.


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Curriculum de Robótica



Robotics Educator 2.5 Curriculum Guide
To be used with The Robotics Educator CD-Rom
Developed by
Carnegie Mellon University’s Robotics Academy
Written by Robin Shoop



Robotics in the Clasroom Intoduction to robotics



Electronic Portafolio, Miriam Bloger

Apollo´s Vision Computer Clubs, Inc. Robotics Css Curriculum



LEGO® ENGINEERING
Motor vs. Move (Part I: The Control Algorithm)

Article and models by Ciera Maffei
GearAssembly Movies LEGO Robotics Day Camp for Girls developed by Jo Oshiro and Cathy Swider.





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Biocibernética Computacional. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria








Robótica aplicada en la Agricultura. Agro-Robótica /Agrotechnology
Robótica en los invernadero
Control de las variables microclimáticas en un invernadero utilizando
la tecnología del Robot NXT de Lego Mindstorms.
El Robot está equipado con tres sensores, Temperatura, Luz y un
sensor de humedad relativa (Vernier).
El control se realiza con dos robots uno móvil que carga los sensores y otro fijo que recibe (por Bluetooth) el valor de las medidas y luego ejecuta las acciones correspondiente a tomar, abrir la ventana de ventilacion, encedir los abanicos, enceder la bomba de irrigación.
Este proyecto fue desarrollado en el Colegio San Judas Tadeo por los estudiantes de 3ro Bachillerato Para participar en la feria científica Intecnología 2008.
Ver Artículo Completo


Agrotechnology

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Robots and Martian Greenhouses

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*Greenhouse Robot Navigation Using KLT Feature Tracking for Visual
Odometry
P. J. Younse and T. F. Burks

"A visual odometer was developed for an autonomous greenhouse sprayer to estimate vehicle
translation and rotation relative to the world coordinate system during navigation"


Robots Lego RCX y NXT programados en NQC y NXC
Por: Ramiro Robles ( México)
ChalanBot
Puedes descargar el documento ( PDF 6.0 mg aprox )


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Lego robots in Amsterdan
Como construir el "Phobot"
























Plataforma de Rotación con lego NXT
Utilizada para montar el sensor de Temperatura






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Simulador de terremotos creado con el NXT.
Real World Engineering: Using the NXT for Earthquake Simulation



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NXT Constructopedia - Beta 2.1
NXT Kit 9797 / Beta Version 2.0 August 17, 2007
Center for Engineering Educational Outreach
Tufts University.

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CONSTRUCTOPEDIA Basic Statics & Mechanics
Anders´Mindstors Page.
LEGO ROBOT RESOURCES
For use with LEGO® MINDSTORMS® Robots
Robotics Academy Carnegie Mellon University
En esta página se muestra la construcción paso a paso de tres tipos de robot nxt






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¿ Desea construir un Bot como este?
Visita la Página: DOMABOTICS

Excelente Libro
Actividades para el salón de clase con el NXT
Puedes descargar un capitulo de ejemplo.

Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT

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LEGO® engineering

9797 NXT LEGO Kit:Basic Car Building Instructions


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DISEÑO : Lego Digital Designer











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HiTechnic servo controlador
El Contralor HiTechnic servo controla hasta 6 servos.
El firmware se apoya en funciones avanzadas para permitir al NXT controlar la posición y la velocidad de cada servo. Ver en "Development Lab" HiTechnic
"La compañía HiTechnnic informa que estará disponible en los próximos meses"




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Excelente website dedicado a la construccióncon de robots con NXT . Los modelos presentados han sido construidos por el autor de la página.


Sensores y actuadores de LEGO RCX / NXT

THE ART OF LEGO®
Layout by Arnan (Roger) Sipitakiat

LEGO examples/photos by Arnan (Roger) Sipitakiat
Paulo Blikstein, Rahul Bhargava


The Art of LEGO® Design ( En Español ) "El Arte del Diseño LEGO1"
Dice Fred G. Martin "Espero que los aficionados LEGO de todos los niveles desde principiantes hasta expertos encuentren algo interesante aquí"
Fred G. Martin1, March 15, 1995

El arte de diseñar con LEGO
Dr. D. Álvaro Sánchez Miralles, Departamento de Electrónica y Automática
Aprender trucos para construir LEGO®
* Constructopedia
* Montaje con instrucciones


Building LEGO® Robots / For FIRST LEGO League
Version: 1.3 / August 9, 2004 /By Dean Hystad
This book fits well with the High Tech Kids mission, developed by INSciTE./
INSciTE/ PO Box 41221 /Plymouth, MN 55441
http://www.hightechkids.org/

LEGO Technic Ideas : Small walking robots




Ideas de Construcción: Ensamble de motor
Por Jorge López, Fundación Omar Dengo, Costa Rica


LEGO® Technic Tora no Maki Isogawa Yoshihito Una gran cantidad de ejemplos con 200 páginas, con más de 300 ejemplos de diseños que usted puede hacer a través de 1.700 imágenes. Puede adquirir la colección completa con un aporte de 10 dólares. (All Rights Reserved, Copyright(c) ISOGAWA Yoshihito 2007)



Rice University / Electrical and C omputer Engineering.
LEGO® Construction The secrets of using LEGO® Technics building materials to construct robust machines, including gear trains. (Nota: Este documento es del año 2001, pero es muy bueno)

Tribot Line follower














  • Line Follower-nxt






  • Follow the black line- Part 2

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    Robot equivando obstáculos
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    Este robot se ha construido con el kit de Lego Mindstorms, la construcción del mismo fue ideada para esquivar los obstáculos con los que chocará.
    Todo el control se logra con un sensor de luz que lee algunos colores, el sensor está al frente de una placa de tres colores, esta placa es movida cada vez que el robot choca en una esquina, si choca por la izquierda retrocede y se mueve hacia la derecha, si choca por deracha retrocede y se mueva hacia la izquierda y si choca de frente retrocede y se mueva altenativamente hacia la dereha y hacia la izquierda.



    Robot con sensor de ultrasonido
    Este robot dotado de un sensor de ultrasonido está programado para avanzar y detenerse al detectar un objeto a menos de 30 cm, cuando esto sucede el robot se detiene y mide la distancia al frente a la izquierda y a la derecha, compara las tres medidas y selecciona la menor, entonces el robot se dirije al objeto que está a menor distancia.

    ******* ULTRASONIDO *******

    Pruebas con el Sensor de Ultrasonido
    Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos......leer más en: Projekt Zenko: Caracterizacion del Ultrasonido

    Propuesta para construir un Sistema de Sonar con el NXT.
    Por: David Israel Ruiz Cabrera