Aula Robótica

Que son los Robots. Grupo EDUCARE

2011-12-01T07:51:00.001-04:00

Excelente trabajo realizado por el Grupo EDUCARE.
Nos explica de forma muy sencilla que son los robots.

Los componentes de un robot.

Taller de Robótica Educativa para Coordinadores Docentes en el CILA 2011

2011-11-07T08:11:00.000-04:00

Charla-Taller de Robótica Educatica para los Coordinares Docentes que participaron en el CILA 2011. La “Conferencia Internacional de Las Américas (CILA)” es el evento estudiantil sobre asuntos globales de mayor trascendencia en América Latina y el Caribe.
Este taller fue dictado por el profesor Eduardo Ventura por invitación de la Fundación Global Democracia y Desarrollo (FUNGLODE).

Descarga NXT 2.0 Retail Version

2011-10-05T08:03:00.005-04:00

LEGO ha lanzado el software NXT-G 2.0 para descargar de forma gratuita.

GRATIS Descarga NXT 2.0 Retail Version

NXT-G 2.0 retail version software for download for free

Experiencia de Complubot con Arduino

2011-09-28T08:54:00.001-04:00

"Nosotros no queríamos hacer un robot para ganar competiciones,
nuestro objetivo ha sido diseñar un sistema en el que resultara más fácil aprender"

Participación en el Foro Docentes innovadores Chile 2011

2011-09-10T18:37:00.013-04:00

Partipación en foro de Docentes Innvadores Chile 2011

Foro de Educación Innovadoras y ExpoEnlaces 2011

2011-08-26T20:51:00.004-04:00

“Foro de Educación Innovadoras y ExpoEnlaces 2011”Evento a celebrarse en Santiago de Chile.
En Rep. Dominicana es auspiciado por el Ministerio de Educación, Microsoft y Funglode a través del programa “Alianza por la Educación”.
Seleccionaron 4 proyectos innovadores para participar en este evento a celebrarse en Santiago de Chile los días 7 y 8 de septiembre.
Los docentes Dominicanos que participaran son:
Yndiana Contrera, Ivette Ozuna, Martha Borges por el MINERD y Eduardo Ventura por el Colegio San Judas Tadeo.

¿Qué un profesor innovador?

2011-08-10T22:33:00.020-04:00

Entrevista con Mikel Agirregabiria comenta qué es ser profesor innovador

Docentes Innovadores
Programa de docentes innovadores Microsoft

La Tecnología Robótica como apoyo a la Educación en República Dominicana

2011-06-30T08:55:00.012-04:00

Gracias a los avances tecnológicos en el diseño, desarrollo y programación de robots, hoy en día utilizarlos como recurso educativo es una tarea relativamente sencilla que se comienzan a incorporar en el aula desde los primeros niveles de primaria y secundaria.
El uso de la tecnología educativa, como recurso de apoyo para la educación, está enriqueciendo el proceso de enseñanza tradicional, ya que se ha comprobado que mejora el aprendizaje y crea condiciones apropiadas para que el estudiante y el profesor, interactuen dentro de un clima de práctica, confianza y enseñanza. Estos recursos, como medio educativo, motivan a los estudiantes a acercarse al estudio de las ciencias y aumenta sus conocimientos.

"Lo importante de la tecnología es hacer que ésta ayude con la educación, no es que la tecnología no es es importante, pero debe ser más enfocada en constribuir con la educación". Estas son las palabras del jefe de educación de Banco Interamericano de Desarrollo (BID) Marcelo Cabrol, durante el almuerzo mensual de la Cámara Americana de Comercio.
Fuente: Periódico "Hoy"

Taller de Verano Robótica Educativa

2011-06-13T16:53:00.014-04:00

El taller de robótica educativa ya está en marcha.....

Aportamos nuestro un grano de arena en la formación de los futuros ingenieros.

Artículo en el Periódico Listin Diario: Realizarán laboratorio Robótica Educativa 2011

Tinmarin Periódico Hoy ¿Qué es la Robótica Educativa?

2011-06-05T08:44:00.000-04:00

Escrito por:
Eduardo Ventura
Colegio San Judas TadeoEs una disciplina que tiene por finalidad fomentar un ambiente de aprendizaje innovador para los estudiantes, donde ellos pueden diseñar, desarrollar, programar pequeños robots educativos y poner en práctica diferentes proyectos que le permiten resolver problemas prácticos y le facilita al mismo tiempo, cierto aprendizaje.
La implementación de un programa de robótica educativa tiene como objetivo despertar en los infantes la pasión por la ciencia y la tecnología, las estrategias de solución de problemas y de muchos otros valores.
También persigue presentar la tecnología de una forma lúdica, donde el aprendizaje se realiza a través del juego, pero de forma dirigida y aprovechar la motivación personal y la curiosidad innata de los niños y niñas para llevar a cabo un aprendizaje mucho más eficaz y de alto nivel.

Artículopublicado en Tinmarin Periódico Hoy.
Continuar leyendo aqui

Video muy didáctico de Edubrick

2011-05-22T09:37:00.000-04:00

ROBÓTICA Y NOVEDADES

Iniciar los niños en la programación

2011-04-28T10:23:00.002-04:00

Para iniciar los niños a programar, es necesario hacer que se interesen en algo que a ellos le guste que sea de su interés y que esté relacionado con las computadoras, en nuestro caso con la robótica.

Hay que aprovechar ese talento natural que tienen los niños para imaginar conversaciones, historias de sus personajes favoritos, canciones.

Creo que la manera más fácil de interesar a los niños en la programación es iniciarlos con actividades divertidas para ellos, como juegos, historias, canciones, personajes de su interés.

Hacer hincapié en la programación de juegos.
Iniciar un juego y permitirle a ellos crear nuevas forma de jugar o crear nuevos niveles de dificultad, claro todo esto en el marco de sus posibilidades.
Crear una historia, o iniciar un historia para que ellos decidan el final.
Organizar competencias divertidas.
Premiar las buenas acciones.
En el caso de la robótica, luego de explicarle que puede hacer el robot, pedirle a los niños que digan que les gustaría que su robot hiciera.

Escribir sus propios juegos, crear sus propia historias, podría ser su inicio en la programación de una forma divertida para los niños.

Los niños se verán más motivados cuando les permitimos crear algo de su interés, levantamos su autoestima.

Hoy en día existen diversos leguajes de programación gráfica que pueden ayudar a interesar a los niños en la programación. Que cuenten sus historias con imágenes, dibujos, sonidos siguiendo un orden.

Los niños en sus conversaciones coloquiales utilizan sin darse cuenta expresiones del "lenguaje lógico", sin.... entonces, esto.... o aquello...., o tal cosa.... o la otra....., situaciones que podemos aprovechar para explicar algunos comandos.

Hay que tener presente de que la real capacidad de análisis a menudo no comienzan a aparecer hasta la edad de 11, 12 o 13 en muchos niños, por lo que hay tener paciencia y no esperar en un inicio grandes avances.

Retos con Lego Mindstorms

2011-04-28T09:47:00.004-04:00

Excelente contribución para la comunidad que sigue la robótica educativa con Lego Mindstorms.
El profesor Koldo Olaskoaga presenta tres retos a resolver con el kit de lego Mindstorms NXT-G y 2.0
El grado de dificultad se presenta en tres niveles básico, medio y avanzado.
El profesor Koldo presenta el primero de los retos, nivel medio, en un cuadernillo que puedes descargar de Lrobotikas (Robótica Educativa y Recreativa) aqui.

Combate de Robots Sumo Lego NXT

2011-04-27T16:17:00.003-04:00

Emocionante final de la competencia de robots sumo teleoperados desde Ushuaia Argentina y Rep. Dominicana con un merecido triunfo para Ushuaia. Además se presentarón competencias individuales por cada país.
Felicidades para todos!!!!

Noticias sobre el evento:
1) Salamanca24horas.com
2) Bracamonte al Día
3) ABC.es
4) Salamanca en directo

"Robots bajo control muy remoto"

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¿Qué es una competencia robot sumo?
Sumobot es un juego en el que dos robots autónomos, conocidos como los robots de sumo, son colocados en una plataforma circular, centro negro y borde blanco de 1.54 cm de diámetro aprox, llamada la arena o el ring, el objetivo del combate es ser el primero en empujar al otro fuera de los límites de la arena.

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Guía de programación NXT-G y NXT 2.0 en francés

2011-04-25T17:58:00.009-04:00

GUIDE DE PROGRAMMATION

Si puedes leer un poco de Francés entonces las siguientes guías de programación en NXT-G y NXT 2.0 te pueden servir, están en pdf de 186 y 125 páginas respectivamente.

El autor de las guías es el ingeniero Francés Norbert Czaryski

Para descargar Aqui

Bonne lecture !!

Placa al Mérito en Robótica / Robotics Merit Badge!

2011-04-14T08:25:00.010-04:00

Lego Education de las manos con Boy Scouts of América anuncia la creación de la placa al Mérito en Robótica .

Parte de la información, traducción libre:

"La robótica es un campo muy emocionante y dinámica que se ha transformado en el vehículo principal para que las manos-en la entrega de la ciencia, la tecnología, la ingeniería y conceptos matemáticos. A través de la creación de la nueva insignia al mérito en Robótica, Boy Scouts of America está trabajando con LEGO ® Education para dar acceso a los exploradores de lo último en tecnología robótica, preparándolos para la vida después de la carrera escolar y el potencial en los distintos sectores de STEM" (Science,Technology,Engineering and Mathematics).

Carnegie Mellon Robotics Academy

Más información aquí

Sensor de color Lego NXT 2.0

2011-04-13T12:35:00.001-04:00

Canal de video Edubrick
Explorando el Sensor de Color.

AulaRobótica en ONtv con el Ing. Morrison

2011-04-06T23:03:00.000-04:00

Ing. Hiddekel Morrison Apoya La Robótica Eductiva

2011-04-03T09:12:00.000-04:00

Artículo publicado por el Ing. Hiddekel Morrison en el periódico Hoy.

Robótica Educativa en República Dominicana
La pasada semana el Ing. Hiddekel Morrison recibió en sus oficinas de HM Consulting al profesor Eduardo Ventura, precursor de la robótica educativa en la República Dominicana, quien es el fundador del primer taller de robótica educativa dirigido a los niños de 10 a 14 años, con la finalidad de acercarlos a la tecnología a través de la robótica educativa, que es el uso de robots aplicados a la educación en diversos grados de formación de los niños o adolescentes por medio de un conjunto de actividades pedagógicas que apoyan y fortalecen áreas específicas del conocimiento y desarrollan competencias en el alumno, a través de la concepción, creación, ensamble y puesta en funcionamiento de robots. Como una iniciativa que surge con la búsqueda de nuevas formas de enseñar ciencia a los niños utilizando recursos que fueran novedosos y de su interés, y con el objetivo de despertar el atractivo natural que tienen los pequeños por la tecnología.
El profesor Eduardo Ventura es maestro de informática y de robótica que entiende que con la Robótica Educativa los niños adquieren un aprendizaje que les permite además desarrollar el pensamiento lógico matemático, potenciar el aprendizaje por diseño y fomentar el trabajo en grupos. Les invitamos a que apoyen al profesor Ventura en esa noble labor con auspicio de empresas, becas para niños y profesores que deseen participar en los talleres de capacitación, apoyo directo con becas o como voluntario durante los cursos de capacitación.
Los interesados pueden contactar al Prof. Eduardo Ventura en Cel.: 809-915-7970, Email: eventura@claro.net.do o Blog: http://aularobotica.blogspot.com/

AulaRobótica en ONtv con el Ing. Morrison

2011-03-05T23:03:00.000-04:00

Selector de objetos lectura codigo de barras

2011-02-28T10:21:00.006-04:00

Selector automático de objecto utilizando un lector de codigo de barras.

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Robot Robovie PC Gana Maratón en Osaka Japón

2011-02-28T08:33:00.010-04:00

Robot Robovie PC gana maratón de Osaka, Japón
Robovie-PC ganó el primer maratón del mundo de larga duración para los robots de dos piernas en Osaka, Japón, Robovie PC ganó la carrera por un estrecho margen con apenas un margen de un segundo delante del segundo puesto.
En los 42km de la carrera realizaron 423 vueltas en una pista bajo techo a una velocidad media de 0,77 km / h.

Maratón de robots Osaka Japón

2011-02-25T08:06:00.006-04:00

La carrera fue organizada por las autoridades locales de Osaka y la empresa Vstone de robótica, que espera que el maratón se convertirá en un evento internacional en el futuro.

Robots run riot in Osaka
Cargado por itnquirky. - Las últimas noticias en video.

2011-01-31T09:48:00.013-04:00

CURSO DE ROBÓTICA EDUCATIVA

Para Docentes

Santo Domingo Rep. Dominicana

“Robótica Educativa” es una actividad diseñada con el propósito crear un nuevo escenario donde los participantes aprenden los fundamentos de la robótica educativa en un entorno de enseñanza basado en la creatividad y la experimentación, ideando, diseñando y construyendo robots educativos, aprendiendo a controlar sus creaciones desde el computador haciendo uso de un lenguaje de programación gráfico

Dirigido a :

Docentes y administradores educativos, estudiantes de educación, que deseen implementar herramientas tecnológicas innovadoras en sus instituciones.

TEMAS POR TRATAR

¿Qué es un robot? ¿Qué es la Robótica?
Aspectos Pedagógicos de la robótica
La robótica en el mundo actual.
Construcción de máquinas simples y mecanismos con las diferentes piezas de LEGO.
Este curso está basado en la tecnología de LEGO Mindstorms NXT, para la construcción,programación y puesta en marcha de robots autónomos, aplicando la teoría de aprendizaje por diseño.
Al final del curso, cada grupo habrá armado y programado diferentes robots LEGO NXT.

¿Por qué los profesores deben capacitarce en Robótica Educativa?

Porque la presencia de las TICS en los centros educativos, busca que los docentes promuevan ambientes de aprendizaje interdisciplinarios donde los estudiantes adquieran habilidades para estructurar investigaciones y resolver problemas concretos, formar personas con capacidad para desarrollar nuevas habilidades técnicas, nuevos conceptos y dar respuesta eficiente a los ambientes cambiantes del mundo actual.

Inversión

El costo del curso es de: $2,500, incluye el material de apoyo, certificado y memoria fotográfica.

Profesor: Ing. Eduardo Ventura

Email: eventura@codetel.net.do

Blog: http://aularobotica.blogspot.com

Lugar : Colegio San Judas Tadeo, Fantino Falco No.18, Ens. Naco. TEL: 809 368-0055

Fecha: Próximamente (7 Semanas)
Dias: Jueves de 4:00 a 5:45 p.m.

Sequencer Version 2 por Damien Kee

2011-01-18T09:44:00.003-04:00

Secuenciador de sonidos creado por Damien kee con el LEGO NXT 2.0.
Se generan notas diferentes de acuerdo al color leido por el sensor de luz.
Descargar instrucciones en pdf de la página de DamienKee

Google convoca a la Feria mundial de ciencias 2011

2011-01-13T09:13:00.009-04:00

Google está buscando alrededor del mundo los jòvenes más brillantes entre 13 y 18 años para que envien sus proyectos de ciencias en la Global Sciencie Fair 2011.

Los proyectos, que podrán ser enviados a través de la red en el sitio web de la Science world Fair.

Los profesores que desean recibir materiales para su aula, incluyendo carteles, stickers, así como información sobre el registro, pueden enviar su solicitud aquí.

Entregará becas y oportunidades de trabajo a los más destacados.

Sofisticado mecanismos replicado con piezas de Lego

2010-12-15T07:57:00.015-04:00

Mecanismo para predecir eclipses solares reproducido con piezas de lego
En 2010 el ingeniero Andrew Carol sobre la base de las reconstrucciones anteriores del mecanismo llamado "Antikythera", que fue descubierto en un naufragio en 1901, ha creado una réplica del dispositivo utilizando las piezas de Lego. Al igual que el original, predice con precisión los eclipses solares.

Mundos Virtuales programación y prueba de robots online

2010-11-23T10:33:00.004-04:00

Mundos virtuales que permiten a los estudiantes programar robots y realizar prueba en línea

Una nueva iniciativa lanzada por la Carnegie Mellon Robotics Academy en conjunto con la Facultad de Ciencias de la Computación, del Instituto de Robótica, Fostering Innovation through Robotics Exploration (FIRE), Fomento de la Innovación a través de Exploración Robótica.

Como parte de esta iniciativa está el proyecto para el desarrollo de robot virtual donde los estudiantes pueden programar sus robots virtuales utilizando el mismo lenguaje de programación que utilizan para sus robots físicos. Este proyecto se ha iniciado con ROBOTC pero hay planes para agregar otros lenguajes de programación, en la medida que el proyecto
evoluciona.
Este proyecto eliminará el inconveniente para enseñar a programar robots, proporcionando un robot virtual para todos los estudiantes.

Libro Robótica Educativa en Medellín Colombia

2010-11-07T15:20:00.013-04:00

Robótica Educativa, Estrategias Activas en Ingeniería
Grupo de investigación: Inteligencia artificial en educación
Autores: Jovani A. Jiménez Builes, Demetrio A. Ovalle Cabraza,Juan F. Ramírez Patiño
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medellín Facultad de Minas
Descargar el libro Robótica Educativa completo Aqui (pdf)
Para uso estrictamente académico!!

Creaciones en Lego LDD

2010-10-26T21:42:00.015-04:00

¿Qué nombre le ponemos a este robot...? Sugerencia

Construcción paso a paso descargar archivo html: Aqui
Descargar archivos lxf : Aqui

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Lego NXT Climber to the ceiling by rope
Lego NXT Escalador, Sube por la cuerda
Creado por Yoshihito Isogawa

Taller de Robótica Educativa

2010-10-23T21:20:00.004-04:00

Innovando para el Aprendizaje de las Ciencias y la Tecnología

Participantes del taller de Robótica Educativa
Los futuros ingenieros del 2020

Robot Operating Systing "ROS"

2010-10-21T09:42:00.006-04:00

El software NXT-ROS "Robot Operating System" proporciona muchas herramientas útiles para la interfaz robots NXT con el ROS. Actualmente los usuarios pueden tomar modelos de robots creados con Lego Digital Designer, y automáticamente los convierte en modelos de robots compatibles con el ROS.

2010-10-09T15:22:00.010-04:00

Proyectos con RCX / NXT

2010-09-16T19:07:00.000-04:00

Proyectos de Robótica con el NXT
"La Robótica y la Química"

Proyecto (1) para determinar la conductividad en sustancias líquidas como el ácido sulfurico, ácido nitrico, glicerina, cloruro de sodio, utilizando un brazo robótico con dos electrodos en circuito abierto.

Proyecto (2) un sistema para determinar la conductividad de sustancias sólidas, utilizando laminas de metal que se desplazan sobre una cinta transportadora y al pasar entre dos electrodos que la aprisionaba se cerraba el circuito y determinaba si es conductora o no, un sensor de luz recibía un señal luminosa si era metal, información utilizada para clasificar en sustancias conductoras o no conductoras, los metales iban hacia delante y los plástico hacia atrás mediante un correa transportadora al final del proceso. Se utilizaron láminas de cobre, aluminio, hierro, y plástico.
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LEGO Gears and Drivetrains
los engranajes se utilizan para dos propópsitos básicos:
1) Incrementar o reducir la velocidad de rotación. ( increase or decrease rotation speed )
2) Incrmentar o reducir el torque ( increase or decrease power or "torque")

Using Lego Gears

Interative Gear Animation

Imágenes Personalizadas para la pantalla del NXT. Un software que te permite crear tu propias imágenes para luego visualizarlas en la pantalla LCD del NXT. Está disponible en LEGO(R) Engineering.

"This application allows users to create custom images to use in the NXT Software that will display on the LCD screen. Add them to the Pictures folder inside the engine folder of your NXT Software installation.
Provided by LEGO MDP - Andreas Dreier "

Mylegobot con RCX

CheckerBot RCX

Checker Bot NXT

Sonido personalizado para el NXT.
Graba un sonido en formato .wav y luego lo convierte al formato .rso con el programa wav2rso, que puede descargar en : http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html ..
El archivo que obtiene lo guarda en el directorio C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds.
Luego con en el sotfware NXT-G crea un sound block lo descarga y escucha.

Creating Custom Sounds for the NXT
Projects for Math/Science Technology and Transportation
LINK of Linda Hamilton

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PROYECTOS CON EL NXT

Proyectos de laboratorio de Química utilizando el NXT y los Sensores de la Marca "Vernier ®"
Se muestran varios videos de los proyectos realizados con LEGO® MINDSTORMS® NXT. Se Han creados los bloques de "Sensor a Vernier" para el software de MINDSTORMS NXT-G, tambié han desarrollado un adaptador para utilizar los sensores Vernier con el NXT. Entre los sensores frecidos tienen: Temperatura, Conductividad, pH, Oxigeno disuelto y otros más. En esta página se muestran se muestran 10 proyectos con videos. Ver video midiendo el pH.

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"Plasti-Bots" Interesante Página para construir robots con RCX y NXT.
"Lego Mindstorms RCX / NXT and other Robots". Copyright © 2007, Dave Astolfo
Building Robots with Lego Mindstorms NXT. Este libro lo puede obtener en Amazon. "Amazon"
Algunos de los modelos que se pueden ver en esta página y en el libro.

Autor del libro : Mario and Guilio Ferrari - Building Robots with LEGO Mindstorms NXT

Free Robotics Project
LEGO NXT Mayan Robot

Sciencie Kids at Home
Mayan Adventure Day 1
Mayan Adventure Day 2
Mayan Adventure Day 3
Mayan Adventure Day 4
Mayan Adventure Day 5

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EL ELEVADOR ROBOT PROTOTIPO PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÒTICA La Robótica Pedagógica también se le conoce como la pedagogía de las .......

Kids Robotics Project

Tele-Operar un robot Lego NXT

2010-09-03T11:34:00.013-04:00

Video conferencia para tele operar un robot Lego NXT

Recientemente se realizó una gran proeza a nivel educativo "Tele operar un robot Lego NXT" a través de la internet. Este intercambio se realizó entre el profesor José Luis Bruni quien dirige un programa de robótica educativa en Ushuaia Argentina y el profesor Eduardo Ventura quien dirige el programa de robótica educativa en el Colegio San judas Tadeo, Santo Domingo Rep. Dominicana.
Esta experiencia consistía en accionar un robot ubicado en en Ushuaia desde Santo Domingo utilizando la internet como medio y los programas nxt-remote para la comunicación por bluetooth entre la pc y el robot y Teamviewer para el acceso remoto a la pc en ambos lugares. El siguiente video cuenta la experiencia.
En Ushuaia : http://www.roboticaeducativa.com/

Proyectos de Robótica en Verano 2010

2010-08-19T09:55:00.015-04:00

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Revista electrónica "eJournal" ( Australia)

2010-07-14T21:37:00.004-04:00

En la revista electrónica eJournal vol3 editada en Australia por Damien kee ha publicado el artículo "Robótica en los Invernaderos"

Robotics in Education eJournal www.thrnxtclassroom.com
Volume 3 – July 2010
Compiled by Damien Kee – Domabotics

Descarga la revista completa Aqui. en pdf 2.8 mb

Contenido de la revista.

Contents:

Digital Design with LEGO Robotics - Wayne Burnett (Singapore)

Storytelling and scenario building as an enforcement in LEGO introductory activities - Roberto Catanuto (Italy)

Robotics in the Greenhouse - Eduardo Ventura M. (Dominican Republic)

Effective education with limited programming knowledge - Damien Kee (Australia)

NXT vs. RCX vs. Pico Playing to their strengths and being a wise steward of resources - Laura Jones (USA)

Teaching the Path of Regular Polygons – An Approach to Introductory Programming - Craig Shelden (USA)

Robótica en República Dominicana

2010-07-11T19:31:00.003-04:00

El proyecto “Robótica Educativa” es un programa educativo diseñado con el propósito crear un espacio donde los niños y niñas se inicien en el estudio de la ciencia y la tecnología, basado en ese deseo natural que muestran los niños y niñas de interactuar con la tecnología y especialmente con aquella que le permite crear de forma innovadora.[1]

Proyecto de robótica educativa en Santo Domingo República Dominicana iniciado en 2007.
Este proyecto está dirigido a niños/as de 10 a 17 años, utilizamos los kits de robótica educativa Lego Mindstorms NXT. Los ñiño/as aprender a construir y programar robots educativos permitiendoles desarrollar hablilidades y destrezas en construcción y progrmación.

El aprender mejor no vendrá de dar las mejores maneras para que el profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los estudiantes para construir. Seymour Papert

ENSEÑANZA DE LA CIENCIA Y LA TECNOLOGÍA A TRAVÉS DE LA ROBÓTICA
Desde el 2007 Colegio San Judas Tadeo, a través del Departamento de Informática y Tecnología, viene desarrollando un Proyecto de Innovación
en la educación llamado “Aula de Robótica Ed
ucativa”, dirigido a niños/as y Jóvenes de 10 a 14 años

El proyecto “Aula De Robótica Educativa” es un programa educativo diseñado con el propósito crear un espacio donde los niños y niñas se inicien en el estudio de la ciencia y la tecnología, basado en ese deseo natural que muestran los niños y niñas de interactuar con la tecnología y especialmente con aquella que le permite crear de forma innovadora.

Los participantes aprenden sobre robótica en un entorno de enseñanza fundamentado en la creatividad y la experimentación, ideando, diseñando y construyendo robots educativos, aprendiendo a controlar sus creaciones desde el computador haciendo uso de sensores y diferentes tipos de materiales y un lenguaje de programación gráfico.

Con este proyecto se busca colaborar con las asignaturas tradicionales relacionadas con la ciencias básicas y la tecnología; matemática, física, química, informática etc, haciéndolas más atractivas e integradoras para los estudiantes.

EXPERIENCIAS
PARTICIPACIÓN EN LA FERIA CIENTÍFICA “INTECnología 2007”
En el mes de noviembre 2007 estudiantes del 4to año de bachillerato realizaron varias experiencias aplicando la robótica en la realización de experimentos relacionados con la química.

Presentaron dos proyectos; un brazo robótico utilizado para determinar la conductividad eléctrica de sustancias que pudieran resultar peligrosas manejarlas directamente con las manos, otro consistía en clasificador automático de materiales ( hierro, cobre, vidrio, plástico..) conductores y no conductores de la electricidad

CAPACITACIÓN PARA MAESTROS
La capacitación, cimiento de todo proyecto educativo toma forma en función de las habilidades que el proyecto busca desarrollar en la población a la que está dirigida el proyecto, consciente de esta necesidad en el Colegio San Judas Tadeo se organizó un taller de robótica educativa para capacitar a los profesores del área de ciencias e informática.

PARTICIPACIÓN EN LA FERIA CIENTÍFICA “INTECnología 2008”
En el mes de noviembre 2008 estudiantes del 3ro año de bachillerato presentaron un novedoso proyecto llamado “Agro- Robótica” que es una aplicación de la robótica en el control de las variables climatológicas en un invernadero.

TALLER ROBÓTICA EDUCATIVA VERANO 2008
Este verano, durante toda una semana con tres horas cada días un grupo de niños aprendieron los principios fundamentales de la robótica y con el título “VEN Y DESCUBRE LA ROBÓTICA”

Capacitación en COSTA RICA (Instituto INOVA Fundación Omar Dengo)
Continuando con la capacitación y para mejorar la calidad de la enseñanza en robótica la dirección del colegio envió recientemente al Instituto INNOVA en Costa Rica al profesor Eduardo Ventura a realizar un curso de

capacitación en robótica educativa

Tele-Operar un robot Lego NXT a través de la internet

2010-06-15T08:45:00.034-04:00

EL PLANETA ROJO

VIDEO CONFERENCIA INTERNACIONAL ENTRE : Centro Internacional de Tecnología Avanzada (CITA) en Peñaranda Salamanca España y El Colegio San Judas Tadeo en Santo Domingo Rep. Dominicana. El Día 12 Junio a 17:30 Hora de España. Tema a presentar "Marte el Planeta Rojo" utilizando los Robots Lego NXT
En esta video conferencia mostraremos como controlar un robot Lego NXT a través de la internet.

Simulación de la superficie de del Planeta Marte

Noticia: Salamanca, España
El CITA pone fin al taller 'Planeta Rojo NXT' con una videoconferencia sobre robótica con República Dominicana .

Tele-operar un robot Lego NXT a través de la internet.
Todo un éxito teleoperar un robot Lego NXT a través de la internet ubicado en el Centro Internacional de Tecnología Avanzada "CITA" en peñaranda Salamanca fue teleoperado desde el Colegio San Judas Tadeo en Rep. Dominicana.
El robot ubicado sobre una superficie simulada del planeta Marte fue puesto en movimiento desde un computador ubicado en el Colegio San Judas Tadeo por el profesor Eduardo Ventura, en el CITA por su parte estaba el profesor Román Ontiyuela. Los programas utilizados fueron: BlueSoleil, Skype,Logmein y nxt-remote.

Se utilizó BlueSoleil par establecer la comunicación entre la PC y el Lego NXT, Skype para la transmisión de audio y video y Logmein para acesar a la PC remota y finalmente ejecutar el nxt-remote para controlar el NXT por bluetooth. La comunicación entre la PC y NXT se realiza por bluetooth.

Recursos utilizados en otra prueba de acceso remoto al Lego NXT por internet.
1) TeamViewer (permite acceso remoto a la PC, video y audio)
2) nxt-remote ( permite controlar el NXT desde la PC por bluetooth)

Procedimiento:

1) Encender el LEGO NXT

2) Abrir el puerto de comunicacion entre la PC y el NXT ( En mi caso utilizo el Bluesoleil )

3) Correr el nxt-remote, selecionar el puerto (Comport) de comunicación establecido en el punto 2.

4) Accesar via internet desde otra PC a la PC que corre el nxt-remote, para realizar esta tarea utiliza el TeamViewer este programa te permite acceso remoto, video para ver robot en movimiento y el audio para escuchar sus motores y conversar con la persona que está en el otro extremo.

Página del autor de nxt-remote "Anders Mindstorms page"

5)Tutorial recomendado para utilizar nxt-remote vgolden5 (Vicente Campos, Chileno)

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Talleres de Robótica Educativa

2010-02-02T08:55:00.035-04:00

TALLER ROBÓTICA EDUCATIVA
Aqui están los participantes del recien finalizado curso de robótica en el Colegio San Judas Tadeo

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Lego NXT Proyectos

2009-06-21T21:08:00.069-04:00

Clasificador de colores. Sorter colors

Desde la página del autor " Laurens Valk" puedes descargar manual de construcción en pdf y el código de programacion en NXT-G

SegWay

Construye tu propio SegWay en 30 minutos.

Desde la página del autor " Laurens Valk"
AnyWay - Build your own SegWay in 30 minutes

Programación en NXT-G
(Disponible a partir de Agosto 2010)

The Art of LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming
by Terry Griffin
August 2010, 400 pp. August 2010, 400 pp.

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Super NXT Walker.
Sorprendete !! Este caminante creado por Hoshihito.
Mas información en: Aqui

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Creado por Isogawa Hoshihito.
Más información: Aqui

MkMan: Exploring Personal Manufacturing

Klann LEGO Spider v1.0 by MkMan

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CNC con Lego NXT (Computer Numerical Controlled)
El torno de control numérico, también conocidos como torno CNC es un tipo de máquina herramienta de la familia de los tornos que actúa guiado por una computadora que ejecuta programas controlados por medio de datos alfa-numéricos, teniendo en cuenta los ejes cartesianos X,Y,Z.

Funcionamiento
En su funcionamiento los tornos CNC tienen tres ejes de referencia, llamados X,Z,Y:
El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la herramienta en las operaciones de cilindrado.
El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y corresponde a las operaciones de refrentado, siendo perpendicular al eje principal de la máquina.
Estos son los dos ejes principales, pero con los CNC de última tecnología comienza a tener mucha más importancia el EJE Y: eje que comanda la altura de las herramientas del CNC.

(Wikipedia)

Más detalles en : Hobby Robotics

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Medir la conductividad eléctrica de algunas sustancias.

Medir Temperatura con Lego NXT 02
En este proyecto se mide la temperatura del agua, ambiente, con hielo y caliente. El valor medido se convierte en grados rotacionales y la medida es mostrada en forma ampliada. Se utiliza el sensor de temperatura tradicional de Lego en rango de -20º a 50º C.

Brazo Robótico

Elevador / Ascensor

Proyectos con Lego Mindstorms NXT / Projects with Lego NXT

2008-05-26T18:14:00.146-04:00

Ensayando con Lego Digital Designer

Lo Más Reciente !!!!!!!

ISOGAWA Yoshihito
Isogawa nos presenta diferentes proyectos.
Excelente página.

Parte de prefacio del libro "Lego Mindstorms NXT" Orange Book

(Traducido en Google)

" Disfrutar con los ladrillos LEGO es real.
La sociedad moderna está llena de cosas virtuales. . Me preocupan los niños que crecen sin saber la realidad. El MINDSTORMS NXT y los ladrillos LEGO son reales. . Los niños escuchan el sonido de los motores y engranajes. A veces tienen un dolor, porque sus dedos están atrapados entre los engranajes . El MINDSTORMS NXT es un juguete caro. Sin embargo, creo que es el juguete de la educación intelectual que nunca se pierde, incluso si usted lo compra para los niños. Por supuesto, se lo recomiendo a los adultos que tienen un corazón de un niño también"

He aqui una muestra de sus creaciones

MINDSTORMS NXT Orange Book
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HiTechnic MINDSTORMS NXT Models

Building Instructions HiTechnic IR RC Car Building Instructions

Creado por Laurens Valk .
Instrucciones de construcción en PDF.

Las Instruciones para construir este nuevo modelo la puedes descargar Aqui.
Instruciones de construcción.
Modelos propuesto por Lego para el nuevo kit

Lego Mindstorms 2.0

Unibot" Accionado con un sólo motor se puede desplazar y realizar giros.

Creado en NXT Programs.com
En esta página puedes ver las intruciones de construcción.

My LEGO BOT En esta página puedes descargar

el manual de construcción. (PDF)

By James Isom.

By James Isom
With Brain Davis by James Isom

By James Isom, Servo Magazine

The Runt and the Compasss

NXT Control Remote
With Brian Davis by James Isom

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Robots bajo el Agua /Ocean-engineering programs
Clic sobre la imagen para ver video

Vezi mai multe
video din Tehnologie

Envía valor de luz por Bluetooth y muestra por pantalla.

Recibe valor luz por bluetooth y muestra por pantalla.

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Sensor de rotación / Rotation Sensor

Prueba para conocer la cantidad de grados que ha
girado el Motor A. El Valor medido se visualiza
por pantalla.

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Cambio dirección del movimiento.
Por si te sirve para construir otro mecanismo más complejo.

MECATRÓNICA CON LEGO NXT 3.5 mg pdf

Don Wilcher

Don Wilcher ha escrito 2 libros relacionados con LEGO Mindstorms titulados, LEGO Mindstorms Interfacing (2003) & LEGO Mindstorms Mechatronics 2004

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NXT Building Instructions as compiled by Chang *******************************

Building Robots with LEGO Mindstorms NXT Sample Chapter
What’s New with the NXT?

Sistema De Robótica De LEGO (ppt)

ROBOT SUBIENDO ESCALERA:
THE STAIR CLIMBER

Interesante información para LEGO NXT publicada por "London Grid for Learning"

NXT Software Guide. Supplied by DACTA ( London Grid for Learning)

NXT Hardware guide. London Grid for learning

Programación de Robots móviles en institutos Robocampeones 2004
Vicente Matellán Olivera/José Mª Cañas Plaza/Carlos E. Agüero Durán/Víctor M.

Communicating Robots with LEGO MindStorms
Talking Robots With LEGO MindStorms
Alexander Koller /Saarland University/Saarbr¨ucken, Germany
Geert-Jan M. Kruijff Saarland University
Saarbr¨ucken, Germany /

Programación de robots moviles
Programacion de robots moviles. Jose Marıa Cañas Plaza. Universidad Rey Juan Carlos. 2 de agosto de 2004
Engineering By Design (En pdf 154 páginas )
Lego Based Building Lessons for Grade One Students
for Grade One Tufts University Summer 2001 & 2002

Robotics Educator 2.5 Curriculum Guide
To be used with The Robotics Educator CD-Rom
Developed by "Carnegie Mellon University Robotics Academy"
Written by Robin Shoop.

Como Trabajar la Robótica en el Aula Autor: Martin Ángel Hidalgo Espejo C.E.S. GREGARIAS Fernán -Núnez
High Tech Kids Org.
Building LEGO® Robots for FIRST. LEGO® League
March 23, 2003 Version 1.1. High Tech kids Org.
Credits: This class material is based on .Building LEGO Robots for
FIRST LEGO League. by Dean Hystad. This presentation
material was put together by Fred Rose. But Dean
deserves all the credit.

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Curriculum de Robótica

Robotics Educator 2.5 Curriculum Guide
To be used with The Robotics Educator CD-Rom
Developed by Carnegie Mellon University’s Robotics Academy
Written by Robin Shoop

Robotics in the Clasroom Intoduction to robotics

Electronic Portafolio, Miriam Bloger

Apollo´s Vision Computer Clubs, Inc. Robotics Css Curriculum

LEGO® ENGINEERING
Motor vs. Move (Part I: The Control Algorithm)

Article and models by Ciera Maffei
GearAssembly Movies LEGO Robotics Day Camp for Girls developed by Jo Oshiro and Cathy Swider.

*********************

Biocibernética Computacional. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Introducción Programación Robots Sigue línea

Robot Explorador y Ejecutor de Laberintos

Desafìos con LEGO / Great LEGO Challenges

Plataforma de Rotación con lego NXT
Utilizada para montar el sensor de Temperatura

*********************************************

Simulador de terremotos creado con el NXT.
Real World Engineering: Using the NXT for Earthquake Simulation

--------------------------------------------
NXT Constructopedia - Beta 2.1
NXT Kit 9797 / Beta Version 2.0 August 17, 2007
Center for Engineering Educational Outreach
Tufts University.

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CONSTRUCTOPEDIA Basic Statics & Mechanics
Anders´Mindstors Page.
LEGO ROBOT RESOURCES
For use with LEGO® MINDSTORMS® Robots
Robotics Academy Carnegie Mellon University
En esta página se muestra la construcción paso a paso de tres tipos de robot nxt

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¿ Desea construir un Bot como este?
Visita la Página: DOMABOTICS

Excelente Libro
Actividades para el salón de clase con el NXT
Puedes descargar un capitulo de ejemplo.

Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT

------------------------------------------
LEGO® engineering

9797 NXT LEGO Kit:Basic Car Building Instructions

-----------------------------------------
DISEÑO : Lego Digital Designer

**********************************
HiTechnic servo controlador
El Contralor HiTechnic servo controla hasta 6 servos.
El firmware se apoya en funciones avanzadas para permitir al NXT controlar la posición y la velocidad de cada servo. Ver en "Development Lab" HiTechnic
"La compañía HiTechnnic informa que estará disponible en los próximos meses"

****************************************
Excelente website dedicado a la construccióncon de robots con NXT . Los modelos presentados han sido construidos por el autor de la página.

Sensores y actuadores de LEGO RCX / NXT

THE ART OF LEGO®
Layout by Arnan (Roger) Sipitakiat
LEGO examples/photos by Arnan (Roger) Sipitakiat
Paulo Blikstein, Rahul Bhargava

The Art of LEGO® Design ( En Español ) "El Arte del Diseño LEGO1"
Dice Fred G. Martin "Espero que los aficionados LEGO de todos los niveles desde principiantes hasta expertos encuentren algo interesante aquí" Fred G. Martin1, March 15, 1995

El arte de diseñar con LEGO
Dr. D. Álvaro Sánchez Miralles, Departamento de Electrónica y Automática
Aprender trucos para construir LEGO®
* Constructopedia
* Montaje con instrucciones

Building LEGO® Robots / For FIRST LEGO League
Version: 1.3 / August 9, 2004 /By Dean Hystad
This book fits well with the High Tech Kids mission, developed by INSciTE./
INSciTE/ PO Box 41221 /Plymouth, MN 55441 http://www.hightechkids.org/

LEGO Technic Ideas : Small walking robots

Ideas de Construcción: Ensamble de motor
Por Jorge López, Fundación Omar Dengo, Costa Rica

LEGO® Technic Tora no Maki Isogawa Yoshihito Una gran cantidad de ejemplos con 200 páginas, con más de 300 ejemplos de diseños que usted puede hacer a través de 1.700 imágenes. Puede adquirir la colección completa con un aporte de 10 dólares. (All Rights Reserved, Copyright(c) ISOGAWA Yoshihito 2007)

Rice University / Electrical and C omputer Engineering.
LEGO® Construction The secrets of using LEGO® Technics building materials to construct robust machines, including gear trains. (Nota: Este documento es del año 2001, pero es muy bueno)

Tribot Line follower

Line Follower-nxt

Follow the black line- Part 2

*****************
Robot equivando obstáculos
**

Este robot se ha construido con el kit de Lego Mindstorms, la construcción del mismo fue ideada para esquivar los obstáculos con los que chocará.
Todo el control se logra con un sensor de luz que lee algunos colores, el sensor está al frente de una placa de tres colores, esta placa es movida cada vez que el robot choca en una esquina, si choca por la izquierda retrocede y se mueve hacia la derecha, si choca por deracha retrocede y se mueva hacia la izquierda y si choca de frente retrocede y se mueva altenativamente hacia la dereha y hacia la izquierda.

Robot con sensor de ultrasonido
Este robot dotado de un sensor de ultrasonido está programado para avanzar y detenerse al detectar un objeto a menos de 30 cm, cuando esto sucede el robot se detiene y mide la distancia al frente a la izquierda y a la derecha, compara las tres medidas y selecciona la menor, entonces el robot se dirije al objeto que está a menor distancia.

******* ULTRASONIDO *******

Pruebas con el Sensor de Ultrasonido
Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos......leer más en: Projekt Zenko: Caracterizacion del Ultrasonido

Propuesta para construir un Sistema de Sonar con el NXT.
Por: David Israel Ruiz Cabrera

Agro-Robótica / Agrotechnology with Lego NXT

2008-04-03T09:56:00.153-04:00

Robótica aplicada en la Agricultura. Agro-Robótica /Agrotechnology
Robótica en los invernadero
Control de las variables microclimáticas en un invernadero utilizando
la tecnología del Robot NXT de Lego Mindstorms.
El Robot está equipado con tres sensores, Temperatura, Luz y un
sensor de humedad relativa (Vernier).
El control se realiza con dos robots uno móvil que carga los sensores y otro fijo que recibe (por Bluetooth) el valor de las medidas y luego ejecuta las acciones correspondiente a tomar, abrir la ventana de ventilacion, encedir los abanicos, enceder la bomba de irrigación.
Este proyecto fue desarrollado en el Colegio San Judas Tadeo por los estudiantes de 3ro Bachillerato Para participar en la feria científica Intecnología 2008.
Ver Artículo Completo

Agrotechnology / Robotic in the Greehouse

Applied Robotics in Agriculture. Agro-Robotics / Agrotechnology
Robotics in the greenhouse
Control of microclimatic variables in a greenhouse using
Robot technology Lego Mindstorms NXT.
The robot is equipped with three sensors, Temperature, Light and
relative humidity sensor (Vernier).
The control is performed with two mobile robots a load sensors and other fixed it receives (via Bluetooth) the value of the measures and then executes the corresponding actions to be taken, open the window for ventilation, ignition internal fans, turning on the power pump irrigation.
This project was developed at the Colegio San Judas Tadeo by the students of 3rd high school to participate in science fair Intecnología 2008.
View Full Article

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Comunicación por bluetooth entre dos NXT
utilizando los sensores de contacto.
Colocando los sensores en pares de dos uno frente al otro y fijandolo a cada lado del ladrillo NXT.
La programación es en NXT-G.

Descargar archivos NXT-G

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Comunicación por Bluetooth

Como establecer la comunicación por bluetooth entre dos NXT.

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Robots and Martian Greenhouses

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*Greenhouse Robot Navigation Using KLT Feature Tracking for Visual
Odometry
P. J. Younse and T. F. Burks

"A visual odometer was developed for an autonomous greenhouse sprayer to estimate vehicle
translation and rotation relative to the world coordinate system during navigation"

Robots Lego RCX y NXT programados en NQC y NXC
Por: Ramiro Robles ( México)
ChalanBot
Puedes descargar el documento ( PDF 6.0 mg aprox )

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Lego robots in Amsterdan
Como construir el "Phobot"

Plataforma de Rotación con lego NXT
Utilizada para montar el sensor de Temperatura

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Simulador de terremotos creado con el NXT.
Real World Engineering: Using the NXT for Earthquake Simulation

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NXT Constructopedia - Beta 2.1
NXT Kit 9797 / Beta Version 2.0 August 17, 2007
Center for Engineering Educational Outreach
Tufts University.

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CONSTRUCTOPEDIA Basic Statics & Mechanics
Anders´Mindstors Page.
LEGO ROBOT RESOURCES
For use with LEGO® MINDSTORMS® Robots
Robotics Academy Carnegie Mellon University
En esta página se muestra la construcción paso a paso de tres tipos de robot nxt

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¿ Desea construir un Bot como este?
Visita la Página: DOMABOTICS

Excelente Libro
Actividades para el salón de clase con el NXT
Puedes descargar un capitulo de ejemplo.

Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT

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LEGO® engineering

9797 NXT LEGO Kit:Basic Car Building Instructions

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DISEÑO : Lego Digital Designer

**********************************
HiTechnic servo controlador
El Contralor HiTechnic servo controla hasta 6 servos.
El firmware se apoya en funciones avanzadas para permitir al NXT controlar la posición y la velocidad de cada servo. Ver en "Development Lab" HiTechnic
"La compañía HiTechnnic informa que estará disponible en los próximos meses"

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Excelente website dedicado a la construccióncon de robots con NXT . Los modelos presentados han sido construidos por el autor de la página.

Sensores y actuadores de LEGO RCX / NXT

THE ART OF LEGO®
Layout by Arnan (Roger) Sipitakiat
LEGO examples/photos by Arnan (Roger) Sipitakiat
Paulo Blikstein, Rahul Bhargava

The Art of LEGO® Design ( En Español ) "El Arte del Diseño LEGO1"
Dice Fred G. Martin "Espero que los aficionados LEGO de todos los niveles desde principiantes hasta expertos encuentren algo interesante aquí" Fred G. Martin1, March 15, 1995

El arte de diseñar con LEGO
Dr. D. Álvaro Sánchez Miralles, Departamento de Electrónica y Automática
Aprender trucos para construir LEGO®
* Constructopedia
* Montaje con instrucciones

Building LEGO® Robots / For FIRST LEGO League
Version: 1.3 / August 9, 2004 /By Dean Hystad
This book fits well with the High Tech Kids mission, developed by INSciTE./
INSciTE/ PO Box 41221 /Plymouth, MN 55441 http://www.hightechkids.org/

LEGO Technic Ideas : Small walking robots

Ideas de Construcción: Ensamble de motor
Por Jorge López, Fundación Omar Dengo, Costa Rica

LEGO® Technic Tora no Maki Isogawa Yoshihito Una gran cantidad de ejemplos con 200 páginas, con más de 300 ejemplos de diseños que usted puede hacer a través de 1.700 imágenes. Puede adquirir la colección completa con un aporte de 10 dólares. (All Rights Reserved, Copyright(c) ISOGAWA Yoshihito 2007)

Rice University / Electrical and C omputer Engineering.
LEGO® Construction The secrets of using LEGO® Technics building materials to construct robust machines, including gear trains. (Nota: Este documento es del año 2001, pero es muy bueno)

Tribot Line follower

Line Follower-nxt

Follow the black line- Part 2

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Robot equivando obstáculos
**

Este robot se ha construido con el kit de Lego Mindstorms, la construcción del mismo fue ideada para esquivar los obstáculos con los que chocará.
Todo el control se logra con un sensor de luz que lee algunos colores, el sensor está al frente de una placa de tres colores, esta placa es movida cada vez que el robot choca en una esquina, si choca por la izquierda retrocede y se mueve hacia la derecha, si choca por deracha retrocede y se mueva hacia la izquierda y si choca de frente retrocede y se mueva altenativamente hacia la dereha y hacia la izquierda.

Robot con sensor de ultrasonido
Este robot dotado de un sensor de ultrasonido está programado para avanzar y detenerse al detectar un objeto a menos de 30 cm, cuando esto sucede el robot se detiene y mide la distancia al frente a la izquierda y a la derecha, compara las tres medidas y selecciona la menor, entonces el robot se dirije al objeto que está a menor distancia.

******* ULTRASONIDO *******

Pruebas con el Sensor de Ultrasonido
Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos......leer más en: Projekt Zenko: Caracterizacion del Ultrasonido

Propuesta para construir un Sistema de Sonar con el NXT.
Por: David Israel Ruiz Cabrera

Tutorial / Instrucciones Montaje LEGO Mindstorms RCX / NXT

2008-03-01T19:51:00.061-04:00

Robots Lego RCX y NXT programados en NQC y NXC
Por: Ramiro Robles ( México)
ChalanBot
Puedes descargar el documento ( PDF 6.0 mg aprox )

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Lego robots in Amsterdan
Como construir el "Phobot"

Plataforma de Rotación con lego NXT
Utilizada para montar el sensor de Temperatura

Line Follower-nxt

Follow the black line- Part 2

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Robot equivando obstáculos
**

Este robot se ha construido con el kit de Lego Mindstorms, la construcción del mismo fue ideada para esquivar los obstáculos con los que chocará.
Todo el control se logra con un sensor de luz que lee algunos colores, el sensor está al frente de una placa de tres colores, esta placa es movida cada vez que el robot choca en una esquina, si choca por la izquierda retrocede y se mueve hacia la derecha, si choca por deracha retrocede y se mueva hacia la izquierda y si choca de frente retrocede y se mueva altenativamente hacia la dereha y hacia la izquierda.

Robot con sensor de ultrasonido
Este robot dotado de un sensor de ultrasonido está programado para avanzar y detenerse al detectar un objeto a menos de 30 cm, cuando esto sucede el robot se detiene y mide la distancia al frente a la izquierda y a la derecha, compara las tres medidas y selecciona la menor, entonces el robot se dirije al objeto que está a menor distancia.

******* ULTRASONIDO *******

Pruebas con el Sensor de Ultrasonido
Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos......leer más en: Projekt Zenko: Caracterizacion del Ultrasonido

Propuesta para construir un Sistema de Sonar con el NXT.
Por: David Israel Ruiz Cabrera

Programación con NXT-G / Mecatrónica con nxt

2008-03-01T19:49:00.039-04:00

Manual de Robótica Lego Mindstorms NXT
Tutorial en Español.
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Envía valor de luz por Bluetooth y muestra por pantalla.

Recibe valor luz por bluetooth y muestra por pantalla.

LEGO® ENGINEERING
Motor vs. Move (Part I: The Control Algorithm)

Article and models by Ciera Maffei

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Sensor de rotación / Rotation Sensor

Prueba para conocer la cantidad de grados que ha
girado el Motor A. El Valor medido se visualiza
por pantalla.

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Cambio dirección del movimiento.
Por si te sirve para construir otro mecanismo más complejo.

MECATRÓNICA CON LEGO NXT 3.5 mg pdf

Don Wilcher

Don Wilcher ha escrito 2 libros relacionados con LEGO Mindstorms titulados, LEGO Mindstorms Interfacing (2003) & LEGO Mindstorms Mechatronics 2004

NXT Building Instructions as compiled by Chang *******************************

Building Robots with LEGO Mindstorms NXT Sample Chapter
What’s New with the NXT?

Sistema De Robótica De LEGO (ppt)

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Curriculum de Robótica

Robotics Educator 2.5 Curriculum Guide
To be used with The Robotics Educator CD-Rom
Developed by Carnegie Mellon University’s Robotics Academy
Written by Robin Shoop

Robotics in the Clasroom Intoduction to robotics

Electronic Portafolio, Miriam Bloger

Apollo´s Vision Computer Clubs, Inc. Robotics Css Curriculum

GearAssembly Movies LEGO Robotics Day Camp for Girls developed by Jo Oshiro and Cathy Swider.

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Biocibernética Computacional. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Introducción Programación Robots Sigue línea

Robot Explorador y Ejecutor de Laberintos

Desafìos con LEGO / Great LEGO Challenges

Guía de Programación / Programming Guide

2008-02-16T22:22:00.047-04:00

Progra mación de Robots Lego con LabVIEW
Por Benjamin Celis, National Instrumens

Using the Lego NXT with Labview
http://www.legoengineering.com/component/content/article/105

Free LabVIEW toolkitactivates LEGO robots

LabVIEW Education Edition
El nuevo software LabVIEW Education Edition ayuda a los profesores la enseñanza de los conceptos de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) a través de un aprendizaje práctico. Con LabVIEW puedes crear rápidamente un programa de registro de datos, hacer funcionar un robot, o analizar la información..........continua

Using LEGO Robots with LabVIEW for a Summer School on Mechatronics
Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de M´alaga.

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Robotics Academy (Carnegie Mellon University )

Curriculum de Robotica en Español.

¿Por qué Robótica?

Metas/Evaluadores

Unidad 1 Introducción a la Robótica

Unidad 2 Introducción al Hardware

Unidad 3 Introducción al Software y el Control Electrónico

Unidad 4 Introducción a la Programación

CURSO DE PROGRAMACIÓN NXT-G
Co m p u t e r P o g r a m m i n g 1 0 1 [ En pdf con 92 páginas]
(© 2 0 6 I N S c i TE) May 2006 version 1.0 (http://www.hightechkids.org/ )
1.- N X T - G ( N X T G r a p h i c a l p r o g r a m m i n g )
2.- R o b o L a b 2 . 9
3.- RCX
4.- RoboLab

Light Sensor Switch Block

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RoboLab Tutorial

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NXT Program using Robolab 2.9.3

***************************************

Tutorial con NXT-G ( En español )

Introducción NXT / NXT Introduction

Introducción del Editor / Editor Introduction

Bloques para Mover / Move Blocks

Ejercicio para Mover / Move Exercise

Girl Scout Robotics Day Camp

Tutorial con Robolab ( En español )

Para abrir el Programa
Programa Basico
Vueltas
Brincos
Modificadores
Sensor de Tacto
Sennsor de Luz

Robolab : Si programa su RCX utilizando ROBOLAB ir a :
http://www.education.rec.ri.cmu.edu/rcx

NXT-G : Si programa con NXT-G ir a:
http://www.education.rec.ri.cmu.edu/nxt

PROGRAMACIÓN CON NXT-G / PROGRAMMING GUIDE

Lawrence Technological University ROBOFEST
Robofest Resources

1) NXT Workshop PPT 06 summer
2) NXT Workshop 07
3) Variable Operations

Mini bloques para NXT-G

(*) Lego Education Quickstart Guide for ROBOLAB (RCX Only) Fundamentos de programación para los que se inician con ROBOLAB con el RCX

Lego® Engineering Library Home
En este sitio encotrará una buena cantidad de documentos sobre la programación para el NXT ( En inglés)
Tiene tres catregorías:

(1) NXT Sofware
(2) LabView toolkit for Lego Mindstorms NXT ) Robolab Sofware

Tutorial de la página http://www.bnxt.com/ (en inglés )
Getting Started With The NXT-G Editor

Una breve exposición de los que es NXT-G (En High tech kids )
(Inglés) Blog mindstorms nxt en High tech kids

Un tutorial con más información sobre NXT-G en Oregon Robotics Tournament and Outreach Programan NXT Tutorial

"NXT-G TUTORIAL" LEGO® MINDSTORMS NXT®— An Innovative Approach to Introducing Students to Engineering Ver tutorial.
Concepts. Tutorial de National Instrumens

Programa "seguidor de linea" escrito NXT-G.Line Follower NXT-G Program (Inglés)

Programming Solutions for theLEGO® Mindstorms NXT
Which approach is best for you? by Dick Swan.
Articulo publicado en la revista ROBOT, muestra una comparativa entre diferentes lenguajes para programar el NXT.
****************************
MATLAB

LEGO MINDSTORMS NXT Software for MATLAB and Simulink Free Software for LEGO MINDSTORMS NXT Remote Control and Embedded Control

Control y de programación Mindstorms NXT usando MATLAB
Project in Electrical Engineering and Information Technology .

LA WEB DE MATLAB, SIMULINK, VHDL, MICROCONTROLADORES...
La web de Diego Orlando Barragán Guerrero.
Introducción a la programación con Matlab

Por Ángel Garcimartín Departamento de Física y Matemática Aplicada

Introducción a MATLAB
MATLAB Programación
Diego A. Bottallo

*********************************************
ROBOTC
Carnegie Mellon University Robotics AcademyReview “Teaching ROBOTC for Mindstorms” at http://www.education.rec.ri.cmu.edu/robotc/webpreview/

To learn more about ROBOTC: http://www.robotc.net/lego/
Si programa con ROBOTC ir a :http://www-education.rec.ri.cmu.edu/robotc/webpreview/index.html

ROBOTC.net
Comprar ROBOTC Robot Matter

Descargar / Downloads: ROBOTC

Everything About Robotc, a bNXT Blog Post

NXC & NBC PROGRAMMING
Seattle Robotics Society
Programming with NXC (ppt)
Next Byte Codes & Not eXactly C

Para desarrollar programas en NBC y NXC se utiliza BricxCC (Bricx Command Center)
Bricx Command Center 3.3 by "John Hansen"

TUTORIAL : NXC "Not eXactlC" ProgrammingLEGO NXT Robotsusing NXC(beta 27 or higher)(Version 2.1, Apr 9, 2007) by Daniele Benedettelli

Programming Lego Robots using NBC
(Version 0.02, Oct 31, 2006)
by Ross Crawford (http://bricxcc.sourceforge.net/)

LEJOS PARA RCX Y NXT BRICKS
Construcción y Programación de Robots NXT con Java
M.I.A. Julio César Sandria Reynoso
Radar Project with LeJOS Por: Juan Antonio Breña Moral

Ebooks, Articles & Other Documents.
Escritos por: Juan Antonio Breña Moral

How to install LeJOS statemachine development tookit Firmware
How to reinstall Lego Firmware in your NXT Brick

Develop LeJOS programs Step by Step

Ebook: Develop LeJOS programs step by step (2.5 MB pdf)

Prácticas de la asignatura de Introducción a la Robótica Por: Sergio Pinilla Melo - Beatríz Palacios González /Universidad Rey Juan Carlos en Madrid.

La "Práctica 0" realizada por Sergio y Beatríz es la siguiente:
Escribe un programa que muestre en el display LCD ( NXT ) la siguiente información:

Nombre del robot.

Valor del sensor de ultrasonidos en mm.

Valor del sensor de luz configurado en modo pasivo.

Tensión de la batería expresada en Milivoltios.

Memoria libre expresada en Bytes

NXT WITH JAVA
A Gentler Introduction to Mindstorm NXT Programming

RCX Manual
Ole Caprani, University of Aarhus, Department of Computer Science,ocaprani@daimi.au.dk

Tutorial "The LeJOS for RCX" Java for LEGO NXT and RCX
A practical guide for developers with examples and trails--groups of lessons on a particular subject. Editor Matthias Paul ScholzAuthor(s) Matthias Paul Scholz Brian Bagnall Lawrie Griffiths

Download The leJOS Tutorial

Downloads LeJOS

LEJOS Java for LEGO Mindstorms
FORO: Foro oficial de LeJOS

NXJ technology What is leJOS? leJOS (pronounced like the Spanish word "lejos" for "far") is a tiny Java Virtual Machine. In 2006 it was ported to the LEGO NXT brick. ( java para el brick NXT )

Download NXJ
Algunos programas escritos en Lejos para el NXT los puede en el Blog: "Proyecto NXT Mindstorms"

JAVA - online
Lernprogramm LegoNXT direktgesteuert

Robotics Studio

Microsoft Robotics Studio Developer Center

Microsoft Robotics Studio and Lego Mindstorms NXT

Microsoft Visual Programming Language (VPL )

Introductory Tutorials

Comunicación Bluetooth LEGO NXT

2007-09-07T09:12:00.017-04:00

Bluetooth

¿Que es Bluetooth®?

El kit de desarrollo para LEGO® Mindstorms Bluetooh lo puede encontrar en la página oficial de LEGO®
Bluetooth Developer Kit (BDK)

Author: Bob Sherbert

LEGO ® ENGINEERING
Bluetooth Connection Tips
Communicating with LEGO NXT via Bluetooth in C#
By pierre poliakoff
The Pocket PC Bluetooth Remote
Anders` Mindstors Page
NXT remote for pocket PC

Analysis of the NXT Bluetooth-Communication Protocol
By Sivan Toledo September 2006

NXT Bluetooth and control
Artículo sobre Bluetooh publicado en el blog : http://mindstormsnxt.blogspot.com/

Como conectar el LEGO a un ordenador y algunos tips para evitar problemas de conexion con Bluetooth

Tutoriales con LEGO Mindstorms RCX / Lego RCX Projects

2007-08-26T11:41:00.034-04:00

LEGO RCX Curso completo: Diseño Construcción de RCX, Programación con Robolab

Robotic Invention 2.0 (pdf)

Descargar instruciones de Construcción: (pdf)

LEGO® MINDSTORMS(TM) Robots. By Jonathan B. Knudsen

Quick Start Guide to computer control and robotics
using LEGO® MINDSTORMS™ for Schools

**************************************
NUEVO KIT DE NEUMÁTICA DE LEGO

Información ofrecida en la página de ElectricBricks
"Este nuevo set de Neumática es una gran noticia, porque supone que LEGO sigue apostando por esta gran línea de productos. Mecanismos de Neumática es un set que amplía el Conjunto Básico de Ciencia y Tecnología 9632 / 9686 proporcionando 5 modelos principales y 4 modelos neumáticos de la vida real. Incluye......"

NXT Software v.2.0
La nueva versión del software de programación NXT-G será el NXT-G 2.0
para el NXT, entre las novedades que se anuncian está la posibilidad de adquisición de datos a traves de los sensores y los resultados mostrarlo por pantalla en la PC.

Más información en: "Robótica recreativa y educativa"

Información en Inglés en:
Moderns Teaching Aids : Data Logging with the NXT

Otra de las novedades que se anunncia es un paquete de actividades
en el área de ciencias que se pueden desarrollar con la facilidades que ofrece el
Datalogging en la nueva versión NXT-G 2.0.

Sciencie & Datalogging Activity Pack (Documento en pdf)
Este paquete es dersarrollado por la Universidad
Carnegie Mellon University´s".

Entre las actividades de ciencia propuestas estan:
Medida de la distancia, el tiempo y la velocidad lineal utilizando fórmulas.

Experimento con la luz de reflexión y absorción.

Investigar las propiedades de sonido, con especial atención a la amplitud y la frecuencia

Experimento con la transferencia de energía térmica por el efecto de conducción, convección y radiación. Esta última con el nuevo sensor de temperatura.

El nuevo sensor de temperatura para ser utilizado con el software NXT-G 2.0

Se anuncia su venta para el próximo año en la página Británica: RapidOnline.com

Las características del nuevo sensor:
Can be calibrated to measure both Celsius and Fahrenheit
Range: –20 to +120°C / –4 to +248°F
Requires NXT software version 2.0
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Brazo Robótico creado por el profesor Eduardo Ventura
en el laboratorio de robótica del Colegio San Judas Tadeo Santo
Domingo Rep. Dominicana.

TRACTOR BOT CONTROLADO POR BLUETOOTH

"One Motor NXT Bot"
Este Robot funciona con una "Transmisión Direccional" que le permite a un
robot equipado con un sólo motor avanzar hacia delante y realizar un giros.

TRIBOT NXT CONTROLADO CON SONY ERICSSON 350i

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Brazo robótico llamado PnP "Pick & Place" : Creado por Brain Davis

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Taller intercolegial de robótica educativa.
Realizado en el Colegio San Judas Tadeo.
Participaron 14 niños de diferentes colegios.
Verano 2008

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En este CD se explica la construcción de más de 50 proyectos que se pueden realizar utilizando el Kit comercial de Lego NXT.

Lo puede ven en : nxtprograms.com
50 Fun Projects for your LEGO MINDSTORMS NXT

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Videos y Documentales Sobre Robótica

2007-08-20T19:57:00.049-04:00

Robot LEGO NXT.
Vezi mai multe video din Tehnologie

Robot ISI test
Cargado por Lumpyy. - Mira videos web originales.

Ajedrez y Robótica / Robotic and Chess

Great Ball Conception "GBC" Creado por Koldo y su Hijo Iñaki.

The Great Ball Contraption (GBC) in Tokyo, June 17 2006

The Futures Channel /Real world movies

Movie Title: Reliable Robots

Movie Title: Flying On Mars

Movie Title: Testing the Mars Rover

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DOCUMENTALES SOBBRE ROBOTICA

Discovery Channel: Robots increíbles
"En un futuro no muy lejano, los robots serán capaces de viajar a los confines del universo. Guiarán el camino en la exploración de las profundidades del espacio y serán los primeros en colonizar nuevos mundos. ¿Son los robots el futuro de la humanida"
Lo puede ver aqui : "Increibles Robots"
Documental : "Más allá de lo Humano"

Los acontecimientos tecnológicos avanzan muy de prisa, cada día se presentan nuevos desafíos, la robótica está llamada a dar respuesta a muchos de estos desafíos. Este interesante documental nos muestra como esa linea divisoria entre los humanos y los robots se comienaza a desvaneser.
Lo puede ver aqui: Video

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"Aprendizaje por Diseño"
Fundación Omar Dengo San José Costa Rica
"Robótica Educativa de bajo costo y equitativa" Costa Rica Fundación Omar Dengo
SALA DE EXPLORACIÓN EN ROBÓTICA ESCUELA MANUEL DEL PILAR ZUMBADO, En Costa Rica

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Participación de Chile y Venezuela en el 6° IEEE Latin America Robotics Contest for Student and Robocup Latin. "Entre los días 5 y 7 de Noviembre de 2007, en la ciudad de Monterrey, Estado de Nueva León, México, se realizó el VI Concurso Latinoamericano de Robótica LARC 2007 para Estudiantes. Existían dos categorías, LEGO y OPEN"
Más detalles en :http://www.institutanos.com/

Equipo de Chile "Campeón del LARC 2007"

Equipo de Venezuela "Subcampeones LARC 2007"
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Robotica en Lima Peru - Prof. Ing. Juan Calderón L.

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Watch this video tutorial to get started with PIC16F877A programming

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