Agro-Robótica / Agrotechnology with Lego NXT

Robótica aplicada en la Agricultura. Agro-Robótica /Agrotechnology
Robótica en los invernadero
Control de las variables microclimáticas en un invernadero utilizando
la tecnología del Robot NXT de Lego Mindstorms.
El Robot está equipado con tres sensores, Temperatura, Luz y un
sensor de humedad relativa (Vernier).
El control se realiza con dos robots uno móvil que carga los sensores y otro fijo que recibe (por Bluetooth) el valor de las medidas y luego ejecuta las acciones correspondiente a tomar, abrir la ventana de ventilacion, encedir los abanicos, enceder la bomba de irrigación.
Este proyecto fue desarrollado en el Colegio San Judas Tadeo por los estudiantes de 3ro Bachillerato Para participar en la feria científica Intecnología 2008.
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Agrotechnology / Robotic in the Greehouse

Applied Robotics in Agriculture. Agro-Robotics / Agrotechnology
Robotics in the greenhouse
Control of microclimatic variables in a greenhouse using
Robot technology Lego Mindstorms NXT.
The robot is equipped with three sensors, Temperature, Light and
relative humidity sensor (Vernier).
The control is performed with two mobile robots a load sensors and other fixed it receives (via Bluetooth) the value of the measures and then executes the corresponding actions to be taken, open the window for ventilation, ignition internal fans, turning on the power pump irrigation.
This project was developed at the Colegio San Judas Tadeo by the students of 3rd high school to participate in science fair Intecnología 2008.
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Comunicación por bluetooth entre dos NXT
utilizando los sensores de contacto.
Colocando los sensores en pares de dos uno frente al otro y fijandolo a cada lado del ladrillo NXT.
La programación es en NXT-G.



Descargar archivos NXT-G



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Comunicación por Bluetooth






Como establecer la comunicación por bluetooth entre dos NXT.

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Robots and Martian Greenhouses

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*Greenhouse Robot Navigation Using KLT Feature Tracking for Visual
Odometry
P. J. Younse and T. F. Burks

"A visual odometer was developed for an autonomous greenhouse sprayer to estimate vehicle
translation and rotation relative to the world coordinate system during navigation"


Robots Lego RCX y NXT programados en NQC y NXC
Por: Ramiro Robles ( México)
ChalanBot
Puedes descargar el documento ( PDF 6.0 mg aprox )


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Lego robots in Amsterdan
Como construir el "Phobot"









Plataforma de Rotación con lego NXT
Utilizada para montar el sensor de Temperatura

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Simulador de terremotos creado con el NXT.
Real World Engineering: Using the NXT for Earthquake Simulation



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NXT Constructopedia - Beta 2.1
NXT Kit 9797 / Beta Version 2.0 August 17, 2007
Center for Engineering Educational Outreach
Tufts University.

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CONSTRUCTOPEDIA Basic Statics & Mechanics
Anders´Mindstors Page.
LEGO ROBOT RESOURCES
For use with LEGO® MINDSTORMS® Robots
Robotics Academy Carnegie Mellon University
En esta página se muestra la construcción paso a paso de tres tipos de robot nxt






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¿ Desea construir un Bot como este?
Visita la Página: DOMABOTICS

Excelente Libro
Actividades para el salón de clase con el NXT
Puedes descargar un capitulo de ejemplo.

Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT

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LEGO® engineering

9797 NXT LEGO Kit:Basic Car Building Instructions


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DISEÑO : Lego Digital Designer


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HiTechnic servo controlador
El Contralor HiTechnic servo controla hasta 6 servos.
El firmware se apoya en funciones avanzadas para permitir al NXT controlar la posición y la velocidad de cada servo. Ver en "Development Lab" HiTechnic
"La compañía HiTechnnic informa que estará disponible en los próximos meses"




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Excelente website dedicado a la construccióncon de robots con NXT . Los modelos presentados han sido construidos por el autor de la página.


Sensores y actuadores de LEGO RCX / NXT

THE ART OF LEGO®
Layout by Arnan (Roger) Sipitakiat
LEGO examples/photos by Arnan (Roger) Sipitakiat
Paulo Blikstein, Rahul Bhargava


The Art of LEGO® Design ( En Español ) "El Arte del Diseño LEGO1"
Dice Fred G. Martin "Espero que los aficionados LEGO de todos los niveles desde principiantes hasta expertos encuentren algo interesante aquí" Fred G. Martin1, March 15, 1995

El arte de diseñar con LEGO
Dr. D. Álvaro Sánchez Miralles, Departamento de Electrónica y Automática
Aprender trucos para construir LEGO®
* Constructopedia
* Montaje con instrucciones

Building LEGO® Robots / For FIRST LEGO League
Version: 1.3 / August 9, 2004 /By Dean Hystad
This book fits well with the High Tech Kids mission, developed by INSciTE./
INSciTE/ PO Box 41221 /Plymouth, MN 55441 http://www.hightechkids.org/

LEGO Technic Ideas : Small walking robots




Ideas de Construcción: Ensamble de motor
Por Jorge López, Fundación Omar Dengo, Costa Rica


LEGO® Technic Tora no Maki Isogawa Yoshihito Una gran cantidad de ejemplos con 200 páginas, con más de 300 ejemplos de diseños que usted puede hacer a través de 1.700 imágenes. Puede adquirir la colección completa con un aporte de 10 dólares. (All Rights Reserved, Copyright(c) ISOGAWA Yoshihito 2007)



Rice University / Electrical and C omputer Engineering.
LEGO® Construction The secrets of using LEGO® Technics building materials to construct robust machines, including gear trains. (Nota: Este documento es del año 2001, pero es muy bueno)

Tribot Line follower

• Line Follower-nxt


• Follow the black line- Part 2
  
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  Robot equivando obstáculos
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  Este robot se ha construido con el kit de Lego Mindstorms, la construcción del mismo fue ideada para esquivar los obstáculos con los que chocará.
  Todo el control se logra con un sensor de luz que lee algunos colores, el sensor está al frente de una placa de tres colores, esta placa es movida cada vez que el robot choca en una esquina, si choca por la izquierda retrocede y se mueve hacia la derecha, si choca por deracha retrocede y se mueva hacia la izquierda y si choca de frente retrocede y se mueva altenativamente hacia la dereha y hacia la izquierda.
  
  Robot con sensor de ultrasonido
  Este robot dotado de un sensor de ultrasonido está programado para avanzar y detenerse al detectar un objeto a menos de 30 cm, cuando esto sucede el robot se detiene y mide la distancia al frente a la izquierda y a la derecha, compara las tres medidas y selecciona la menor, entonces el robot se dirije al objeto que está a menor distancia.
  
  ******* ULTRASONIDO *******
  
  Pruebas con el Sensor de Ultrasonido
  Aunque en general se dice que el sensor de ultrasonido nos devuelve la posición la realidad es que tiene algún ruido para los valores muy cercanos y muy lejanos......leer más en: Projekt Zenko: Caracterizacion del Ultrasonido
  
  Propuesta para construir un Sistema de Sonar con el NXT.
  Por: David Israel Ruiz Cabrera